Robô seguidor de linha para competições

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Nóbrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga, Ribeiro, Lucas Vinícius; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga, Rainer, Rayane; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: ForScience: revista científica do IFMG
Texto Completo: http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/122
Resumo: Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha. Robot line follower for competitions ABSTRACT  This project aims to build a robot which is capable of following a white or black colored line having its opposite color as background. The system for the line detection uses infrared light sensors to detect the reflected signal, which is emitted from an infrared LED. The black surfaces have the property of absorbing radiation of all waves’ length on the visible line.Keywords:  Microcontroller. Robot. Sensor. Arduino. Line follower.
id IFMG-1_7a132ff81fd65e75b06c55f6d608d6da
oai_identifier_str oai:ojs.www.formiga.ifmg.edu.br:article/122
network_acronym_str IFMG-1
network_name_str ForScience: revista científica do IFMG
spelling Robô seguidor de linha para competiçõesEngenharia ElétricaMicrocontrolador; Robô; Sensor; Arduino; Seguidor de linha.Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha. Robot line follower for competitions ABSTRACT  This project aims to build a robot which is capable of following a white or black colored line having its opposite color as background. The system for the line detection uses infrared light sensors to detect the reflected signal, which is emitted from an infrared LED. The black surfaces have the property of absorbing radiation of all waves’ length on the visible line.Keywords:  Microcontroller. Robot. Sensor. Arduino. Line follower.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas GeraisInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – IFMGGomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaNóbrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaRibeiro, Lucas Vinícius; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus FormigaRainer, Rayane; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga2015-01-26info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/12210.29069/forscience.2014v2n2.e122ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 07-11ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 07-112318-635610.29069/forscience.2014v2n2reponame:ForScience: revista científica do IFMGinstname:IFMGinstacron:IFMGporhttp://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/122/82Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissãoinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-03-14T13:53:42Zmail@mail.com -
dc.title.none.fl_str_mv Robô seguidor de linha para competições
title Robô seguidor de linha para competições
spellingShingle Robô seguidor de linha para competições
Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Engenharia Elétrica
Microcontrolador; Robô; Sensor; Arduino; Seguidor de linha.
title_short Robô seguidor de linha para competições
title_full Robô seguidor de linha para competições
title_fullStr Robô seguidor de linha para competições
title_full_unstemmed Robô seguidor de linha para competições
title_sort Robô seguidor de linha para competições
author Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
author_facet Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Nóbrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Ribeiro, Lucas Vinícius; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Rainer, Rayane; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
author_role author
author2 Nóbrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Ribeiro, Lucas Vinícius; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Rainer, Rayane; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
author2_role author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais – IFMG
dc.contributor.author.fl_str_mv Gomes, Otávio Souza Martins; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Nóbrega, Rafael Vinícius Tayette da; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Ribeiro, Lucas Vinícius; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
Rainer, Rayane; Instituto Federal de Minas Gerais (IFMG) Campus Formiga
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia Elétrica
Microcontrolador; Robô; Sensor; Arduino; Seguidor de linha.
topic Engenharia Elétrica
Microcontrolador; Robô; Sensor; Arduino; Seguidor de linha.
dc.description.none.fl_txt_mv Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha. Robot line follower for competitions ABSTRACT  This project aims to build a robot which is capable of following a white or black colored line having its opposite color as background. The system for the line detection uses infrared light sensors to detect the reflected signal, which is emitted from an infrared LED. The black surfaces have the property of absorbing radiation of all waves’ length on the visible line.Keywords:  Microcontroller. Robot. Sensor. Arduino. Line follower.
description Este projeto tem como objetivo montar um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta à da linha. O seu sistema para detecção da linha conta com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superfícies pretas têm a propriedade de absorver radiações de todos os comprimentos de onda na faixa visível. Palavras-chaves: Microcontrolador. Robô. Sensor. Arduino. Seguidor de linha. Robot line follower for competitions ABSTRACT  This project aims to build a robot which is capable of following a white or black colored line having its opposite color as background. The system for the line detection uses infrared light sensors to detect the reflected signal, which is emitted from an infrared LED. The black surfaces have the property of absorbing radiation of all waves’ length on the visible line.Keywords:  Microcontroller. Robot. Sensor. Arduino. Line follower.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-01-26
dc.type.none.fl_str_mv

dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/122
10.29069/forscience.2014v2n2.e122
url http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/122
identifier_str_mv 10.29069/forscience.2014v2n2.e122
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv http://www.forscience.ifmg.edu.br/forscience/index.php/forscience/article/view/122/82
dc.rights.driver.fl_str_mv Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.
Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Authors who post on ForScience agree to the following terms:- The said work is of own authorship and has never been published or sent to another magazine, this magazine having the right of exclusivity on the edition and publication, under the license Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) which allows anyone to share to adapt the work according to the following terms:Atribuição — You must give the appropriate credit, provide a link to the license and indicate if the changes have been made. You must do so in any reasonable circumstance, but in no way do you suggest to the licensor to support you or your use.Non-Commercial — You may not use the material for commercial purposes.- All coauthors are aware of and agree to the submission of the work in the evaluation process in ForScience Magazine. - Authorizes publishers to make the necessary adjustments in the form ofbut preserving the content.- If plagiarism has been proven in any published work, this Journal is free of any responsibility, and its author (s) shall bear the penalties provided by law.- Authors are authorized to take additional contracts separately, for non-exclusive distribution of the version of the work published in this journal (eg, publish in institutional repository or as a book chapter), with acknowledgment of authorship and initial publication in this journal.- Authors are allowed and encouraged to publish and distribute their work online (eg in institutional repositories or on their personal page), as this can generate productive changes, as well as increase the impact and citation of the published work. However, it should be noted that once approved by the evaluators, the manuscript can not be changed. If the author wishes to do so, he should restart the submission process.
Autores que publicam na ForScience concordam com os seguintes termos:- O referido trabalho é de própria autoria e nunca foi publicado ou enviado a outra revista, tendo essa revista o direito de exclusividade sobre a edição e publicação, sob a licença Creative Commons Attribution License 3.0 (CC-BY-NC) que permite a qualquer pessoa compartilhar a adaptar o trabalho de acordo com os seguintes termos:Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se as mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.Não Comercial — Você não pode usar o material para fins comerciais.- Todos os coautores estão cientes e concordam com a submissão do trabalho no processo de avaliação na Revista ForScience. - Autoriza os editores a realizarem as adequações necessárias na forma doartigo, porém preservando o conteúdo.- Se comprovado plágio em qualquer trabalho publicado, esta Revista isenta-se de qualquer responsabilidade, devendo seu(s) autor(es) arcar(em) com as penalidades previstas em lei.- Autores têm autorização para assumir contratos adicionais separadamente, para distribuição não-exclusiva da versão do trabalho publicada nesta revista (ex.: publicar em repositório institucional ou como capítulo de livro), com reconhecimento de autoria e publicação inicial nesta revista.- Autores têm permissão e são estimulados a publicar e distribuir seu trabalho online (ex.: em repositórios institucionais ou na sua página pessoal), já que isso pode gerar alterações produtivas, bem como aumentar o impacto e a citação do trabalho publicado. Porém deve-se observar que uma vez aprovado pelos avaliadores, o manuscrito não poderá sofrer mais alterações. Caso o autor deseje faze-lo, deverá reiniciar o processo de submissão
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais
publisher.none.fl_str_mv Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais
dc.source.none.fl_str_mv ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 07-11
ForScience; v. 2, n. 2 (2014): Edição Especial - V Jornada de Educação, Ciência e Tecnologia do IFMG - Campus Formiga; 07-11
2318-6356
10.29069/forscience.2014v2n2
reponame:ForScience: revista científica do IFMG
instname:IFMG
instacron:IFMG
reponame_str ForScience: revista científica do IFMG
collection ForScience: revista científica do IFMG
instname_str IFMG
instacron_str IFMG
institution IFMG
repository.name.fl_str_mv -
repository.mail.fl_str_mv mail@mail.com
_version_ 1661701897107537920