ÓRTESE DINÂMICA INTEGRANDO MANUFATURA ADITIVA E ROBÓTICA COOPERATIVA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: CBRM, SBTM
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revisbrato
Texto Completo: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297
Resumo: Valeria Meirelles Carril EluiKaori LainoGlauco de Paula CaurinCarlos Alberto Fortulan Resumo: A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade de estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivíduo. Foi desenvolvido um projeto conceito de órtese assistida por servo motor que após otimizações avaliadas em bancada e com portador da deformidade apresentou resultados promissores quanto ao controle do motor e opinião positiva quanto ao uso da mão. 
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