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Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
por
Safeea, Mohammad
Publicado em 2019
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,
Richard
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2
Task execution combined with in-contact obstacle navigation by exploiting torque feedback of sensitive robots
por
Safeea, Mohammad
Publicado em 2020
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,
Richard
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Artigo
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Model-based hardware in the loop control of collaborative robots
por
Safeea, Mohammad
Publicado em 2020
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Richard
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