Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Tese |
Título da fonte: | Portal de Dados Abertos da CAPES |
Texto Completo: | https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6099608 |
id |
BRCRIS_87ba670bd3c49131b8de455b8deed94f |
---|---|
network_acronym_str |
CAPES |
network_name_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
dc.title.pt-BR.fl_str_mv |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
title |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
spellingShingle |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo Esquema de Resolução de Redundância Redundancy Resolution Scheme ANDRES GOMEZ RUIZ |
title_short |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
title_full |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
title_fullStr |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
title_full_unstemmed |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
title_sort |
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo |
topic |
Esquema de Resolução de Redundância Redundancy Resolution Scheme |
publishDate |
2017 |
format |
doctoralThesis |
url |
https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6099608 |
author_role |
author |
author |
ANDRES GOMEZ RUIZ |
author_facet |
ANDRES GOMEZ RUIZ |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Maira Martins da Silva |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3064071594531422 |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS |
publisher.none.fl_str_mv |
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS |
instname_str |
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
ENGENHARIA MECÂNICA |
dc.description.course.none.fl_txt_mv |
ENGENHARIA MECÂNICA |
reponame_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
collection |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
spelling |
CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoAumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivoEsquema de Resolução de Redundância2017doctoralThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6099608authorANDRES GOMEZ RUIZMaira Martins da Silvahttp://lattes.cnpq.br/3064071594531422UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSUNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSUNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSENGENHARIA MECÂNICAENGENHARIA MECÂNICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES |
identifier_str_mv |
RUIZ, ANDRES GOMEZ. Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo. 2017. Tese. |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
RUIZ, ANDRES GOMEZ. Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância cinemática e do modelo de controle preditivo. 2017. Tese. |
_version_ |
1741885786172686336 |