KLTVO: Algoritmo de Odometria Visual estéreo baseada em seleção de pontos chaves pela imposição das restrições da geometria epipolar

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: NIGEL JOSEPH BANDEIRA DIAS
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
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