Detecção de Características Visuais de Vias Urbanas Usando Rede Neural Convolutiva com Aplicação em Localização de Veículo

Detalhes bibliográficos
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6196401
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Detecção de guia. Detecção de sinalização horizontal. Aprendizado de máquina. Rede neural convolutiva. Visão estéreo. Localização de veículos
Curb detection. Road marking detection. Machine learning. Convolutional neural network. Stereo Vision. Vehicle localization
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