ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE ÁREAS CLASSIFICADAS E DE DIFÍCIL ACESSO COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS SEM FIO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pereira, Jonathan
Data de Publicação: 2010
Outros Autores: Galdino, Alexsandro, Almeida, Lucas
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Holos
Texto Completo: http://www2.ifrn.edu.br/ojs/index.php/HOLOS/article/view/348
Resumo: Mediante a necessidade de monitoramento de áreas de difícil acesso ao homem ou áreas que levem risco a sua integridade física, esta pesquisa tem por objetivo construir um robô que faça a captura de imagens por um sistema totalmente sem fio e controlado por computador. Para isso fez-se necessário o projeto e implementação mecânica e eletrônica de um protótipo composto de servomotores, um microcontrolador, um módulo de rádio para a comunicação entre robô e computador e um sistema de captação e transmissão de imagem sem fio. Para a implementação do software que proporciona a execução de comandos remotos, desenvolveu-se uma aplicação utilizando o ambiente C++ Builder®. Em toda a implementação fez-se uso de conceitos visto nas disciplinas de programação de computadores, eletrônica analógica e digital, microcontroladores, sistema de transmissão de dados e mecânica. PALAVRAS-CHAVE: Monitoramento, Robô, microcontrolador.
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