Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Guilherme Eglé Pegado Lima
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional Memoria (IFRN)
Texto Completo: http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625
Resumo: Esse relatório relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um robô que deve realizar resgates de vítimas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condições sejam de difícil acesso e/ou ofereçam risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obstáculos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Exemplos dessas complicações são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas alvo de análise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.
id IFRN_358114cec6848ae0caba96f5685c9d11
oai_identifier_str oai:localhost:1044/1625
network_acronym_str IFRN
network_name_str Repositório Institucional Memoria (IFRN)
repository_id_str
spelling 2019-03-12T14:14:12Z2019-03-12T14:14:12Z2018SILVA, Guilherme Eglé Pegado Lima. Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Programação de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Ceará- Mirim, 2018.http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625Submitted by Diego Alves Formiga (diego.formiga@ifrn.edu.br) on 2019-02-26T20:33:47Z No. of bitstreams: 1 RPP - Guilherme - Final.pdf: 1688255 bytes, checksum: 6df0c5bd639640bff4cc69c9768e04da (MD5)Approved for entry into archive by Patricia da Silva Souza Martins (patricia.souza@ifrn.edu.br) on 2019-03-12T14:14:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RPP - Guilherme - Final.pdf: 1688255 bytes, checksum: 6df0c5bd639640bff4cc69c9768e04da (MD5)Made available in DSpace on 2019-03-12T14:14:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RPP - Guilherme - Final.pdf: 1688255 bytes, checksum: 6df0c5bd639640bff4cc69c9768e04da (MD5) Previous issue date: 2018Esse relatório relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um robô que deve realizar resgates de vítimas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condições sejam de difícil acesso e/ou ofereçam risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obstáculos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Exemplos dessas complicações são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas alvo de análise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.porInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do NorteIFRNBrasilCeará-MirimCNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRARôbo autônomoSoftware/algoritmoDesenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simuladoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisFormiga, Diego Alveshttp://lattes.cnpq.br/8785336037482114Souza, Pedro Iuri Soares dehttp://lattes.cnpq.br/9355546222740220Formiga, Diego AlvesSouza, Pedro Iuri Soares deSilva, Carlos Alberto de Albuquerquehttp://lattes.cnpq.br/7963808444142138http://lattes.cnpq.br/8698661313411966Silva, Guilherme Eglé Pegado Limainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional Memoria (IFRN)instname:Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)instacron:IFRNTHUMBNAILRPP - Guilherme - Final.pdf.jpgRPP - Guilherme - Final.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4441http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/4/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf.jpg9c243d0a08128787acc99cf6e537cb79MD54TEXTRPP - Guilherme - Final.pdf.txtRPP - Guilherme - Final.pdf.txtExtracted texttext/plain43039http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/3/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf.txtc7ec8641da7156f9df58108a84233344MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALRPP - Guilherme - Final.pdfRPP - Guilherme - Final.pdfapplication/pdf1688255http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/1/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf6df0c5bd639640bff4cc69c9768e04daMD511044/16252019-03-12 11:30:21.814oai:localhost:1044/1625Tk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=Repositório InstitucionalPUBhttps://memoria.ifrn.edu.br/oai/memoria@ifrn.edu.bropendoar:2019-03-12T14:30:21Repositório Institucional Memoria (IFRN) - Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
title Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
spellingShingle Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
Silva, Guilherme Eglé Pegado Lima
CNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
Rôbo autônomo
Software/algoritmo
title_short Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
title_full Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
title_fullStr Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
title_full_unstemmed Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
title_sort Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado
author Silva, Guilherme Eglé Pegado Lima
author_facet Silva, Guilherme Eglé Pegado Lima
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Formiga, Diego Alves
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8785336037482114
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Souza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9355546222740220
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Formiga, Diego Alves
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Souza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Silva, Carlos Alberto de Albuquerque
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7963808444142138
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/8698661313411966
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Guilherme Eglé Pegado Lima
contributor_str_mv Formiga, Diego Alves
Souza, Pedro Iuri Soares de
Formiga, Diego Alves
Souza, Pedro Iuri Soares de
Silva, Carlos Alberto de Albuquerque
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
topic CNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
Rôbo autônomo
Software/algoritmo
dc.subject.por.fl_str_mv Rôbo autônomo
Software/algoritmo
description Esse relatório relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um robô que deve realizar resgates de vítimas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condições sejam de difícil acesso e/ou ofereçam risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obstáculos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Exemplos dessas complicações são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas alvo de análise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.
publishDate 2018
dc.date.issued.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-03-12T14:14:12Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-03-12T14:14:12Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA, Guilherme Eglé Pegado Lima. Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Programação de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Ceará- Mirim, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625
identifier_str_mv SILVA, Guilherme Eglé Pegado Lima. Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Programação de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Ceará- Mirim, 2018.
url http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte
dc.publisher.initials.fl_str_mv IFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Ceará-Mirim
publisher.none.fl_str_mv Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional Memoria (IFRN)
instname:Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)
instacron:IFRN
instname_str Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)
instacron_str IFRN
institution IFRN
reponame_str Repositório Institucional Memoria (IFRN)
collection Repositório Institucional Memoria (IFRN)
bitstream.url.fl_str_mv http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/4/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf.jpg
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/3/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf.txt
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/2/license.txt
http://localhost:8080/xmlui/bitstream/1044/1625/1/RPP+-+Guilherme+-+Final.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 9c243d0a08128787acc99cf6e537cb79
c7ec8641da7156f9df58108a84233344
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
6df0c5bd639640bff4cc69c9768e04da
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional Memoria (IFRN) - Instituto Federal do Rio Grande do Norte (IFRN)
repository.mail.fl_str_mv memoria@ifrn.edu.br
_version_ 1809748222116102144

Registros relacionados