Visão computacional em carros autonômos benefícios e desafios
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Scientia – Repositório Institucional |
Texto Completo: | https://repositorio.pgsscogna.com.br//handle/123456789/65239 |
Resumo: | O seguinte trabalho tem como objetivo explicar e apresentar os processos do funcionamento de um veiculo autônomo, assim como suas tecnologias empregadas e formas como esses veículos alteram a sociedade como um todo. Para tal funcionamento um dos pilares responsáveis é a visão computacional, que é basicamente a forma com que o veiculo consegue captar as informações do mundo a sua volta, para realizar uma condução segura, sem a intervenção de um ser humano. Esse processo que necessita de varias etapas e ferramentas foi abordado em partes como também a estrutura e história dos veículos autônomos. Com foco nos equipamentos necessários para atingir tal objetivo, e as dificuldades enfrentadas pelos pesquisadores e estudiosos do assunto, o trabalho foi feito com base em artigos, livros e sites diversos dos mais renomados conhecedores da área. Dessa forma o estudo abaixo tem o intuito de informar sobre uma tecnologia que afetará o sistema de transporte rodoviário mundialmente. |
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MAGALHÃES, Caio Henrique Oliveira2023-10-26T19:47:05Z2023-10-26T19:47:05Z2022https://repositorio.pgsscogna.com.br//handle/123456789/65239O seguinte trabalho tem como objetivo explicar e apresentar os processos do funcionamento de um veiculo autônomo, assim como suas tecnologias empregadas e formas como esses veículos alteram a sociedade como um todo. Para tal funcionamento um dos pilares responsáveis é a visão computacional, que é basicamente a forma com que o veiculo consegue captar as informações do mundo a sua volta, para realizar uma condução segura, sem a intervenção de um ser humano. Esse processo que necessita de varias etapas e ferramentas foi abordado em partes como também a estrutura e história dos veículos autônomos. Com foco nos equipamentos necessários para atingir tal objetivo, e as dificuldades enfrentadas pelos pesquisadores e estudiosos do assunto, o trabalho foi feito com base em artigos, livros e sites diversos dos mais renomados conhecedores da área. Dessa forma o estudo abaixo tem o intuito de informar sobre uma tecnologia que afetará o sistema de transporte rodoviário mundialmente.Carro autônomoInteligência artificialVisão computacionalInteligência artificialVisão computacional em carros autonômos benefícios e desafiosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCiência da Computaçãoporreponame:Scientia – Repositório Institucionalinstname:Kroton Educacional S.A.instacron:KROTONinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALCAIO_HENRIQUE_OLIVEIRA_MAGALHAES.pdfCAIO_HENRIQUE_OLIVEIRA_MAGALHAES.pdfapplication/pdf939141https://repositorio.pgsscogna.com.br//bitstream/123456789/65239/1/CAIO_HENRIQUE_OLIVEIRA_MAGALHAES.pdf108db0f510dd7e6026a739aa40d7df55MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.pgsscogna.com.br//bitstream/123456789/65239/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/652392023-10-26 16:47:05.725oai:repositorio.pgsscogna.com.br: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Repositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.pgsscogna.com.br/oai/request.opendoar:2023-10-26T19:47:05falseRepositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.pgsscogna.com.br/oai/request.repositorio@kroton.com.br || selma.elwein@cogna.com.bropendoar:2023-10-26T19:47:05Scientia – Repositório Institucional - Kroton Educacional S.A.false |
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