Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/1822/39465 |
Resumo: | Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores |
id |
RCAP_077a00a27ce97704c6a97fd2ce13132e |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/39465 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciaisDevelopment of a system based on inertial sensors for equilibrium analysisAcelerómetroGiroscópioSensores inerciaisAnálise cinéticaMatlabAccelerometerGyroscopeInertial sensorsKinetic analysisEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaDissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de ComputadoresEsta dissertação apresenta o desenvolvimento e uso de um sistema de medição inercial baseado em dois sensores inerciais: um giroscópio e um acelerómetro. O sistema visa avaliar o equilíbrio e estabilidade postural de uma população em estudo, de forma a identificar parâmetros cinéticos característicos das doenças de Parkinson e Alzheimer, possibilitando assim traçar um perfil cinético destas doenças e facilitar o diagnóstico. O sistema usado para efetuar a análise cinética é constituído por 5 módulos cinéticos e um módulo base, que efetua a sincronização com os outros módulos via rádio, e por uma aplicação desenvolvida em ambiente Matlab, que permite efetuar a análise cinética com os dados recolhidos pelos sensores. As provas de avaliação cinética foram efetuadas no Centro Hospitalar do Alto Ave (CHAA), sob a supervisão do Doutor Miguel Gago. Entre vários resultados, a comparação das variáveis cinéticas obtidas em cada grupo da população em estudo permitiu chegar variáveis cinéticas significativas de cada um destes.This dissertation presents the development and use of measurement system based on two inertial sensors: a gyroscope and an accelerometer. The system is used to assess the balance and posture of a population in study, in order to identify kinetic parameters that are characteristic of Alzheimer's and Parkinson's diseases, thus enabling to trace a kinetic profile of these diseases in order to facilitate the diagnosis. The system used to perform the kinetic analysis consists of 5 sensing modules and one base module connected to a computer, which allows the synchronization with other modules via radio, and an application developed in Matlab, which allows to perform the kinetic analysis of data collected by sensors. The kinetic tests were performed on Centro Hospitalar do Alto Ave (CHAA), under the supervision of Dr. Miguel Gago. A comparison of kinetic variables obtained in each group of the study population has allowed to reach significant kinetic variables of each of the diseases under study.Rocha, Luís Alexandre MachadoBicho, EstelaUniversidade do MinhoFernandes, Vítor Manuel Bravo20132013-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/39465porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T11:54:46Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/39465Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T18:44:13.116709Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais Development of a system based on inertial sensors for equilibrium analysis |
title |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
spellingShingle |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais Fernandes, Vítor Manuel Bravo Acelerómetro Giroscópio Sensores inerciais Análise cinética Matlab Accelerometer Gyroscope Inertial sensors Kinetic analysis Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática |
title_short |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
title_full |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
title_fullStr |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
title_full_unstemmed |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
title_sort |
Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais |
author |
Fernandes, Vítor Manuel Bravo |
author_facet |
Fernandes, Vítor Manuel Bravo |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Rocha, Luís Alexandre Machado Bicho, Estela Universidade do Minho |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Fernandes, Vítor Manuel Bravo |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Acelerómetro Giroscópio Sensores inerciais Análise cinética Matlab Accelerometer Gyroscope Inertial sensors Kinetic analysis Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática |
topic |
Acelerómetro Giroscópio Sensores inerciais Análise cinética Matlab Accelerometer Gyroscope Inertial sensors Kinetic analysis Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática |
description |
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores |
publishDate |
2013 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2013 2013-01-01T00:00:00Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1822/39465 |
url |
http://hdl.handle.net/1822/39465 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799132190697586688 |