InspFocus Análise de Imagem para Inspeção Semi-Automática de Veículos Automóveis
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10362/30065 |
Resumo: | Com o aumento das exigências dos consumidores, as tradicionais técnicas de inspeção já não se adequam às necessidades de sistemas cada vez mais rápidos e eficientes. O processo tradicional de inspeção tem como base um elemento humano para comprovar visualmente se o produto está apto ou não. Este fator causa diversos problemas devido à ineficiência e falibilidade do ser humano. É no seguimento deste problema que a inspeção automática ocorre. Ao utilizar sistemas de inspeção automática, remove-se o fator de erro humano proveniente de fatiga, da repetição de tarefas monótonas, da subjetividade, entre outros. Esta dissertação surge de forma a contribuir para a resolução do problema através do estudo da viabilidade de certos algoritmos para a sua utilização numa aplicação de inspeção semi-automática, possibilitando a substituição do fator humano na fase de avaliação do funcionamento e condição do veículo. No futuro, esta aplicação receberá imagens e/ou vídeos captados por uma câmara colocada num braço robótico, processando de seguida a informação recolhida e devolve ao utilizador um relatório sobre se o veículo está aprovado, e no caso de não estar, devolver uma lista dos problemas. |
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