Filtragem de Kalman Estendida para Transferências Orbitais Interplanetárias

• Autor(a) principal: Carrito, José Diogo de Vila
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/13962
• topic: Estimação Não-Linear; Estimador Ótimo; Filtro de Kalman Estendido; Trajetórias Interplanetárias; Transferência Orbital; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Aeronáutica

O problema da filtragem ou estimação de estado consiste na determinação das variáveis de estado do sistema com base em informações limitadas das medições. O filtro de Kalman é uma das ferramentas mais conhecidas para a estimação de estado. Nesta dissertação foi feito o estudo e implementação com sucesso do filtro de Kalman estendido para estimar o estado de cinco missões espaciais interplanetárias. Para todas as missões, os erros das posições e velocidades estimadas foram inferiores aos valores aceitáveis de erro. Pretendia-se também determinar o impacto do ruído no filtro de Kalman e verificou-se que desvios de posição e velocidade estimados pelo EKF com medições ruidosas eram significativamente maiores do que os erros associados a medições não ruidosas, embora com magnitudes aceitáveis. Observou-se que, em situações em que o erro de medição é negligenciável, a estimação do estado pode aproximar-se consideravelmente do valor real. Tentativas para encontrar matrizes de covariância mais apropriadas revelaram que esses valores impactam significativamente os dados estimados, independentemente da presença de ruído nas medições.