Teleoperação de um veículo da Eco-Maratona

• Autor(a) principal: Filipe, Ricardo Ângelo dos Santos
• Data de Publicação: 2008
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/1987
• topic: Engenharia electrónica; Sistemas electrónicos; Veículos motorizados; Telemetria

O ICARO é um projecto pluridisciplinar da Universidade de Aveiro, que ao enquadrar trabalhos de áreas tão diversas como mecânica, sistemas de informação e informática, permitem a participação anual de uma equipa da universidade na prova Eco-Maratona Shell que decorre, este ano, em Nogaro, França. O trabalho desenvolvido em anos subsequentes já permitiu acumular um know-how considerável, nomeadamente acerca do modelo arquitectural e funcional dos elementos base, inerentes à monitorização e controlo do veículo. No que diz respeito a esta tese em particular, desenvolveram-se os módulos Visão Remota, Monitorização e Suporte ao condutor, bem como algumas alterações nos módulos Volante e Controlo/GatewayPalm, além da criação dos setups finais para colocação no veículo, quando em condução remota, para controlo da direcção e travão. Relativamente ao módulo Visão Remota, este é constituído por uma mini câmara a cores, bem como todo o sistema de amplificação e transmissão do sinal, realizado através de uma conexão RF na banda de UHF no emissor (instalado no veículo) e um receptor de TV (instalado nas boxes da pista). De forma a obter uma eficaz monitorização e suporte ao condutor foi criado um programa de software e instalado num palmtop/PDA. A electrónica de suporte que lhe está associada irá permitir a transferência da informação do veículo e do volante para o palmtop/PDA.