Utilização de sinais bioelétricos em controladores modelados com redes de Petri IOPT

• Autor(a) principal: Rocha, Sérgio André Carrola
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/27886
• topic: Eletromiografia (EMG); Interacção Humano-Sistema (IHS); Veleiro; Redes de Petri (RdP); IOPT-Tools; IOPT-Flow; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

As técnicas de captação dos sinais bioelétricos têm sido utilizadas ao longo dos anos no âmbito da medicina, na realização de análises e estudos sobre determinadas patologias que uma pessoa possa ter. De entre as mais usuais destacam-se a Eletroencefalografia (EEG), a Eletrocardiografia (ECG) e a Eletromiografia (EMG). A implementação destas técnicas em outras áreas tecnológicas é vista com bons olhos pela comunidade científica. O objetivo desta dissertação consiste no desenvolvimento e na implementação de um sistema para uma “Interacção Humano-Sistema” (IHS) que permita estabelecer uma comunicação entre um utilizador e um determinado sistema de controlo. Em concreto, pretende-se captar os sinais bioelétricos provenientes dos músculos de uma pessoa recorrendo a técnica de eletromiografia e através deles conseguir controlar a navegação de um veleiro atuando nas ações da “vela” e do “leme”. No desenvolvimento e implementação deste sistema recorre-se à utilização de uma Shield EKG-EMG da distribuidora Olimex, de forma a adquirir os sinais, à aplicação de “Modelos de Interpretação de Sinais” para realizar uma modelação dos sinais de interesse e ainda o uso de Redes de Petri (RdP) através dos ambientes de desenvolvimento “IOPTTools” e “IOPT-Flow” para a construção do controlador do veleiro.