Mapeamento geológico no norte de Portugal com auxílio de drones, através das técnicas de varrimento laser (LiDAR) e fotogrametria

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Azzalini, Antônio Soares
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/33892
Resumo: O presente trabalho teve por objetivo demonstrar algumas das ferramentas disponíveis para auxiliar no mapeamento de estruturas geológicas. Ambas as técnicas utilizaram um Veiculo Aéreo não Tripulado (VANT) como plataforma para obtenção dos dados, com sensores acoplados à sua estrutura. A primeira técnica utilizada consistiu na obtenção de imagens aéreas para posterior restituição fotogramétrica. O sítio levantado foi um filão aplitopegmatítico aflorante na Região do Barroso-Alvão, no norte de Portugal. Inicialmente foi gerada uma nuvem densa de pontos para ser analisada do ponto de vista estrutural, com aplicação de algoritmos para discretizar a superfície do afloramento. A segunda técnica utilizada foi a de varrimento laser com a utilização de um sensor LiDAR. O sítio levantado já se encontra a ser estudado através de furos de sondagem para a estimativa de recursos. Inicialmente os dados foram classificados com algoritmos distintos para extração dos pontos referentes ao solo. A partir da classificação mais adequada, os pontos referentes ao solo foram interpolados para gerar uma superfície, da qual foram criados mapas de relevo sombreado (hillshade) , para demonstrar como as diferentes direções de sombreamento afetam na identificação de descontinuidades no terreno. A partir da restituição fotogramétrica foi possível obter produtos que podem auxiliar no mapeamento de estruturas de difícil acesso, além de ajudar na criação de um repositório digital (e.g. ArcGIS HUB) para ilustrar e auxiliar no ensino das estruturas da região em questão. Os dados obtidos a partir do varrimento por laser mostraram uma grande quantidade de pontos obtida, e como diferentes azimutes para orientação do relevo sombreado podem revelar descontinuidades no terreno.
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