Desenho e desenvolvimento de uma camada de integração para sistemas ciber-físicos de produção na cloud

• Autor(a) principal: Freitas, Nelson Nascimento de
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/143745
• topic: Apache Kafka; eficiência energética; produção; Indústria 4.0; interoperabilidade; integração; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Os ambientes industriais são sistemas heterogéneos que criam desafios de interoperabilidade, limitando o desenvolvimento de sistemas capazes de trabalhar colaborativamente do ponto de vista do hardware e software. Desta forma, o trabalho proposto tem como objetivo apresentar uma solução de interoperabilidade baseada em eventos, de forma a reduzir a complexidade de integração. É proposta uma arquitetura baseada em publish/- subscribe, implementada com o Apache Kafka. A solução proposta foi implementada em duas células robóticas, constituídas por hardware diferentes, na indústria automóvel, permitindo testar a integração de diferentes componentes. Os dados do consumo energético e da produção, são enviados para uma base de dados Postgres onde uma interface gráfica permite ao operador monitorizar as diferentes células em relação ao consumo energético e produtividade. Os resultados são promissores, devido à habilidade do sistema integrar ferramentas de diferentes vendedores e diferentes tecnologias. Esta abordagem, possibilita ainda o desenvolvimento de sistemas mais sustentáveis utilizando soluções mais avançadas, como programas de produção, de forma a reduzir o consumo energético e aumentar a produtividade.