Desenvolvimento e otimização de um novo conceito para uma ortótese para membros inferiores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marinho, Manuela da Conceição Lobo
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/27767
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica
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spelling Desenvolvimento e otimização de um novo conceito para uma ortótese para membros inferioresMembro inferiorBiomecânicaForça muscularOrtótese KAFOOrtótese SKAFO615.47761:620.1620.1:61Dissertação de mestrado integrado em Engenharia BiomédicaNo âmbito da conclusão do Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica, no ramo de Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica, é apresentado o projeto final, que se intitula “Desenvolvimento e otimização de um novo conceito para uma ortótese para membros inferiores”. Para a realização do projeto foi feita uma breve explicação da anatomia do membro inferior, os principais conhecimentos necessários à marcha humana normal, tal como a referência a algumas das patologias associadas à incapacidade de extensão muscular do membro inferior. Recorreu-se a um estudo do estado da arte e do mercado atual, a fim de se entender a dimensão deste tipo de projeto, como as suas vantagens e limitações. Assim sendo, foi feita uma abordagem pertinente aos reais objetivos do projeto, no que consistem, a sua finalidade, recorrendo-se à respetiva formulação das funções que devem ser prestadas pelo mesmo. E após a arquitetura das funções, estabeleceram-se as especificações de desempenho do dispositivo. Deslindados todos os objetivos e estabelecidos os requisitos fundamentais, analisaram-se as várias soluções, concluindo que o mecanismo de bloqueio por êmbolo de encravamento, seria a solução mais indicada. Este equipamento médico, ainda em desenvolvimento, pretende ultrapassar os equipamentos atualmente utilizados, e ser de tal forma inovador, que permita o bloqueio do membro inferior em vários ângulos, através da conjugação de um processo óleo-hidráulico com um sistema de encravamento. Para o dimensionamento do dispositivo foi essencial uma resolução teórica de todo o processo envolvente, como a determinação das perdas de carga e o conhecimento dos materiais utilizados. Após a fase teórica, sucedeu-se à montagem do dispositivo e à realização dos testes práticos necessários para o seu funcionamento. Desta resolução prática resultaram as fotografias e as filmagens dos passos efetuados pela utilizadora com e sem a ortótese, chegando-se à conclusão que a ortótese bloqueia e desbloqueia como o pretendido.After concluding the Integrated Master in Biomedical Engineering, studing Biomaterials, Rehabilitation and Biomechanics, it is presented here the final project, named “Development and optimization of a new orthosis concept for the lower limbs”. In the development of this project, a brief explanation of the anatomy of the lower limb was made, as well as key knowledge of the human walking process, and the reference of some pathologies associated to the inability of the lower limb muscular extension. It was made a study of the state of the art and the actual market, in order to understand the extent of this type of project, as their advantages and limitations. Thus, it was made a pertinent approach to the real goals of the project, it’s purpose, it’s finality, resorting to the formulation of the respective functions to be provided. And after the architecture of the functions, it was set up the performance specifications of the device. After outlined all the objectives and established the basic requirements, the several solutions were analysed, concluding that the mechanical interlocking devices, would be the most fitting. This medical equipment, still in development, intends to overcome the equipment currently used, being an innovation, that enables the lock of the lower limb, in various angles, through the combination of at the hydraulic mechanics with the locking system. For the design of the device was essentially a theoretical resolution of all involved process, as the determination of pressure losses and knowledge of the materials used. After the theoretical stage, it was succeeded the assembly of the device and the realization of practical tests required for its operation. From this, resulted photographs and footage of the steps performed by the user with and without the orthosis, coming to the conclusion that the orthosis locks and unlocks as intended.Seabra, EuricoSilva, Luís F.Universidade do MinhoMarinho, Manuela da Conceição Lobo20132013-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/octet-streamhttp://hdl.handle.net/1822/27767por201186209info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:22:07Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/27767Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:15:34.038517Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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