Desenvolvimento de uma interface gráfica para controlo de uma válvula direcional proporcional

• Autor(a) principal: Sobral, Graça da Conceição Ricardo
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/14008
• topic: Válvula direcional proporcional; Automação; Autómato; Consola; Bancada didática; Óleohidráulica; Proportional directional valve; Automation; Programmable logic controller; Human machine interface; Didactic bench; Oil-hydraulic; Construções Mecânicas

As evoluções tecnológicas contribuem para a conceção de máquinas e de equipamentos hidráulicos cada vez mais precisos, culminando em processos de automatização que aliam perfeição, segurança e qualidade. Com as válvulas proporcionais hidráulicas é possível controlar a velocidade, força, aceleração e quaisquer condições dos movimentos impulsionados por este género de energia, o que proporciona eficiência máxima do sistema e consequentemente melhor produtividade. Esta dissertação descreve a implementação de uma interface gráfica, que foi desenvolvida no Laboratório de Automação e Robótica Industrial (LARI) do ISEP para controlo de válvulas direcionais proporcionais hidráulicas existente nas bancadas de simulação de óleo-hidráulica. A interface ao interagir com um autómato programável Siemens S7/200 permite a visualização/alteração de parâmetros no autómato programável, de acordo com as necessidades do utilizador. Este trabalho pretende ser um contributo para o ensino prático das caraterísticas da hidráulica proporcional, para demonstrar aos alunos as várias caraterísticas e comportamentos destes sistemas, através do desenvolvimento de um conjunto de exercícios didáticos automatizados em bancadas óleo-hidráulicas. Comecei por efetuar o estudo das características das válvulas existentes na indústria e no ISEP, a seguir fez-se a análise dos meios de comando, características do autómato, consola e bancadas óleo-hidráulicas, após a análise, desenvolveram-se 2 conjuntos de exercícios, 1 conjunto para a válvula direcional proporcional Bosch Rexroth e outro para a válvula direcional proporcional da Vickers, para demonstração das potencialidades da hidráulica proporcional. Os exercícios automatizados envolvem sequências de ações programadas, como a programação de movimentos, cálculo de variáveis e leitura. Foram realizados diversos ensaios para validar e demonstrar as capacidades dos diferentes exercícios.