Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2008 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10400.6/3651 |
Resumo: | O problema da optimização e controlo de trajectórias 4D ´e uma temática ainda pouco abordada. A navegação 4D consiste em definir waypoints, para uma dada missão, com o tempo de chegada especificado em cada um deles. A única possibilidade de projectar trajectórias capazes de executar este tipo de missão ´e recorrer ao controlo óptimo, também designado por optimizacão de trajectória. Para resolver o problema de optimizacão de trajectória recorre-se à aplicação dos m´métodos indirectos e dos métodos directos. Os métodos indirectos assentam no princípio do máximo de Pontryagin, enquanto que nos métodos directos é necessário transcrever o problema para um problema de programação não linear. Em problemas complexos, que é o caso do projecto de trajectórias 4D, são normalmente usados os métodos directos, pelo que, estes precisam de esquemas de integração para discretizar as equações dinâmicas do problema. A maior parte dos métodos de integração derivam dos esquemas de Runge-Kutta, e dum método bastante popular ´e o método da Colocação. Actualmente os métodos pseudoespectrais começam a ser a melhor opção para resolver alguns dos problemas mais complexos de optimização de trajetória. O método pseudoespectral utilizando polinómios de Chebyshev consegue solucionar o problema de optimização de trajectórias 4D, conseguindo resolver duas missões propostas. E proposto uma abordagem de um método de controlo predictivo que permite controlar um veículo aeroespacial através de uma trajectória de referência, este tipo de controlo denomina-se por controlo predictivo de passo único. |
id |
RCAP_b03d56ec21d0bfd4d88bc3fd47139070 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:ubibliorum.ubi.pt:10400.6/3651 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypointsOptimização de trajectóriasOptimização de trajectórias 4DNavegação 4D - WaypointsControlo de trajectórias 4D - WaypointsO problema da optimização e controlo de trajectórias 4D ´e uma temática ainda pouco abordada. A navegação 4D consiste em definir waypoints, para uma dada missão, com o tempo de chegada especificado em cada um deles. A única possibilidade de projectar trajectórias capazes de executar este tipo de missão ´e recorrer ao controlo óptimo, também designado por optimizacão de trajectória. Para resolver o problema de optimizacão de trajectória recorre-se à aplicação dos m´métodos indirectos e dos métodos directos. Os métodos indirectos assentam no princípio do máximo de Pontryagin, enquanto que nos métodos directos é necessário transcrever o problema para um problema de programação não linear. Em problemas complexos, que é o caso do projecto de trajectórias 4D, são normalmente usados os métodos directos, pelo que, estes precisam de esquemas de integração para discretizar as equações dinâmicas do problema. A maior parte dos métodos de integração derivam dos esquemas de Runge-Kutta, e dum método bastante popular ´e o método da Colocação. Actualmente os métodos pseudoespectrais começam a ser a melhor opção para resolver alguns dos problemas mais complexos de optimização de trajetória. O método pseudoespectral utilizando polinómios de Chebyshev consegue solucionar o problema de optimização de trajectórias 4D, conseguindo resolver duas missões propostas. E proposto uma abordagem de um método de controlo predictivo que permite controlar um veículo aeroespacial através de uma trajectória de referência, este tipo de controlo denomina-se por controlo predictivo de passo único.Bousson, KouamanauBibliorumMachado, Paulo Filipe Faria2015-06-29T09:13:44Z20082008-062008-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.6/3651porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-12-15T09:40:08Zoai:ubibliorum.ubi.pt:10400.6/3651Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T00:45:01.093347Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
title |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
spellingShingle |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints Machado, Paulo Filipe Faria Optimização de trajectórias Optimização de trajectórias 4D Navegação 4D - Waypoints Controlo de trajectórias 4D - Waypoints |
title_short |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
title_full |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
title_fullStr |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
title_full_unstemmed |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
title_sort |
Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints |
author |
Machado, Paulo Filipe Faria |
author_facet |
Machado, Paulo Filipe Faria |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Bousson, Kouamana uBibliorum |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Machado, Paulo Filipe Faria |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Optimização de trajectórias Optimização de trajectórias 4D Navegação 4D - Waypoints Controlo de trajectórias 4D - Waypoints |
topic |
Optimização de trajectórias Optimização de trajectórias 4D Navegação 4D - Waypoints Controlo de trajectórias 4D - Waypoints |
description |
O problema da optimização e controlo de trajectórias 4D ´e uma temática ainda pouco abordada. A navegação 4D consiste em definir waypoints, para uma dada missão, com o tempo de chegada especificado em cada um deles. A única possibilidade de projectar trajectórias capazes de executar este tipo de missão ´e recorrer ao controlo óptimo, também designado por optimizacão de trajectória. Para resolver o problema de optimizacão de trajectória recorre-se à aplicação dos m´métodos indirectos e dos métodos directos. Os métodos indirectos assentam no princípio do máximo de Pontryagin, enquanto que nos métodos directos é necessário transcrever o problema para um problema de programação não linear. Em problemas complexos, que é o caso do projecto de trajectórias 4D, são normalmente usados os métodos directos, pelo que, estes precisam de esquemas de integração para discretizar as equações dinâmicas do problema. A maior parte dos métodos de integração derivam dos esquemas de Runge-Kutta, e dum método bastante popular ´e o método da Colocação. Actualmente os métodos pseudoespectrais começam a ser a melhor opção para resolver alguns dos problemas mais complexos de optimização de trajetória. O método pseudoespectral utilizando polinómios de Chebyshev consegue solucionar o problema de optimização de trajectórias 4D, conseguindo resolver duas missões propostas. E proposto uma abordagem de um método de controlo predictivo que permite controlar um veículo aeroespacial através de uma trajectória de referência, este tipo de controlo denomina-se por controlo predictivo de passo único. |
publishDate |
2008 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2008 2008-06 2008-01-01T00:00:00Z 2015-06-29T09:13:44Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10400.6/3651 |
url |
http://hdl.handle.net/10400.6/3651 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799136346915209216 |