A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marques, Miguel
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Carreira, Fernando, Calado, João Manuel Ferreira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.21/8001
Resumo: Este trabalho foi financiado pelo Concurso Anual para Projetos de Investigação, Desenvolvimento, Inovação e Criação Artística (IDI&CA) 2016 do Instituto Politécnico de Lisboa. Código de referência IPL/2016/PROMPT_ISEL
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