Ferramenta Computacional para análise biomecânica e animação 3D da marcha de animais

• Autor(a) principal: Santos, Paulo Rosa
• Data de Publicação: 2010
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/2114
• topic: Captura de Movimento; Análise Biomecânica; Animação do movimento; cinemática; Análise 3D da locomoção/marcha

A captura de movimento com sistemas ópticos, uma técnica de gravação e análise do movimento de um indivíduo, tem sido usada para descrever em termos cinemáticos o movimento quer de humanos, quer de animais. Esta técnica é fundamental para a compreensão da mecânica do movimento normal e patológico, assim como para auxílio ao diagnóstico e tratamento de pacientes com deficiências motoras. Investigadores nas áreas da biomecânica, medicina, desporto e reabilitação recorrem a esta técnica para ajudar a entender as forças conjuntas e os momentos de força que controlam o movimento e a postura. Apesar da quantidade e qualidade de sistemas comerciais existentes, poucos destes são adequados às necessidades quando se deseja avaliar o movimento de um quadrúpede tão pequeno como o rato. O factor preço também é um elemento a ter em consideração principalmente quando estes estudos são utilizados para pesquisas onde os resultados não são alvo de proveitos financeiros. Assim, o principal objectivo deste trabalho é conceber uma ferramenta computacional, para a animação 3D da marcha de um animal quadrúpede, por exemplo o rato, com base em dados cinemáticos obtidos por um sistema óptico de captura de movimento. Além da animação do movimento, a ferramenta computacional, possibilita o cálculo e a visualização gráfica de parâmetros biomecânicos úteis para realizar uma análise da marcha do animal. A ferramenta computacional é dirigida para o ensino e actividades de investigação realizadas em universidades. Esta permite a partilha de informação com outros investigadores possibilitando a reprodução do movimento através duma animação 3D. A facilidade criada para os profissionais deste ramo, médicos veterinários e investigadores, com a criação desta ferramenta está patente na facilidade e rapidez de análise de dados obtidos através da técnica de captura de movimento. Estes dados são, até agora, de difícil leitura e acessibilidade colocando, muitas vezes, de parte o uso da tecnologia e uma melhoria da performance dos médicos veterinários e dos especialistas.