Estimação robusta de órbitas de Satélites LEO baseada na fusão multissensorial de dados

• Autor(a) principal: Coelho, Milca de Freitas
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/5271
• topic: Determinação de Órbitas; Dinâmica Não Linear; Filtro de Kalman Estendido; Low Earth Orbit; Satélite Leo; Satélites Geostacionários; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

A estimação de órbitas é um processo delicado, pois a extração incorreta do vetor de estado do satélite origina uma análise errada da sua trajetória, induzindo a que haja uma remodelação desnecessária da sua posição. Desta forma, tanto a fonte utilizada para obter as medições como todo o processo de estimação são de grande importância. Neste trabalho, determina-se a órbita de um satélite LEO (Low Earth Orbit) com base num conjunto de medições efetuadas por dois satélites geostacionários. Este estudo foi realizado com o intuito de contribuir para um melhoramento nos processos atualmente utilizados na determinação de órbitas de satélites artificiais. Tendo consciência da presença inevitável de incertezas, ruídos e erros, computacionais e físicos, provenientes tanto dos modelos matemáticos como dos próprios instrumentos utilizados, todas as medições realizadas pelos satélites geostacionários foram filtradas. Devido á dinâmica não linear do sistema, o filtro aplicado foi o de Kalman estendido. Após a implementação do filtro, verificou-se que o ruído existente é praticamente eliminado. Assim, os resultados obtidos são fiáveis e satisfatórios, sendo possível manter a estabilidade e controlo da órbita LEO com medições efetuadas por satélites geostacionários.