Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes.
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045
Resumo: Nesse trabalho de conclusão de curso (TCC) foi desenvolvido uma interface de comunicação USB para um veículo autoguiado (AGV) desenvolvido no LIEC com um microcomputador, com a finalidade de permitir a realização do controle de trajetória do mesmo com o auxílio de ferramentas como o Simulink do MATLAB. Com a disponibilidade de maior capacidade de processamento existente no microcomputador será possível utilizar técnicas avançadas de controle na plataforma. O trabalho foi realizado respeitando as restrições temporais do sistema já existente, sendo realizado ao final uma análise temporal ao final para garantir as propriedades originais do sistema.
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