Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leal, Guilherme Viriato
Data de Publicação: 2023
Outros Autores: Moura, Ricardo Ribeiro
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
spa
eng
Título da fonte: Brazilian Journal of Production Engineering
Texto Completo: https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714
Resumo: O pêndulo invertido é caracterizado por ser um sistema instável a menos que uma força externa aja sobre ele, isso o torna um grande objeto de estudos em diversas áreas. Este trabalho tem como objetivo construir um protótipo de pêndulo invertido utilizando um controlador PID para alcançar a estabilização. Foi desenvolvido um protótipo utilizando-se um Arduino, um acelerômetro e dois motores de corrente continua para a construção do veículo, assim como o desenvolvimento do código computacional. As variações dos parâmetros PID podem resultar na instabilidade do sistema, se forem valores muito altos. Contudo, valores menores do PID resultaram em um controle mais estável desse sistema.
id UFES-11_10b00eacbeffdb506459584e55e55ad8
oai_identifier_str oai:periodicos.ufes.br:article/42714
network_acronym_str UFES-11
network_name_str Brazilian Journal of Production Engineering
repository_id_str
spelling Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodasDevelopment of an inverted pendulum on two wheelsDesarrollo de un péndulo invertido sobre dos ruedasAcelerômetroArduinoPêndulo invertidoPIDAccelerometerArduinoInverted pendulumPIDAcelerómetroArduinoPéndulo invertidoPIDO pêndulo invertido é caracterizado por ser um sistema instável a menos que uma força externa aja sobre ele, isso o torna um grande objeto de estudos em diversas áreas. Este trabalho tem como objetivo construir um protótipo de pêndulo invertido utilizando um controlador PID para alcançar a estabilização. Foi desenvolvido um protótipo utilizando-se um Arduino, um acelerômetro e dois motores de corrente continua para a construção do veículo, assim como o desenvolvimento do código computacional. As variações dos parâmetros PID podem resultar na instabilidade do sistema, se forem valores muito altos. Contudo, valores menores do PID resultaram em um controle mais estável desse sistema.The inverted pendulum is characterized as an unstable system unless an external force acts upon it, making it a subject of study in various fields. The objective of this work is to build a prototype of an inverted pendulum using a PID controller to achieve stabilization. A prototype was developed using an Arduino, an accelerometer, and two DC motors for the vehicle construction, along with the development of the computational code. Variations in the PID parameters can lead to system instability if the values are too high. El péndulo invertido se caracteriza por ser un sistema inestable a menos que una fuerza externa actúe sobre él, lo que lo convierte en un objeto de estudio en diversas áreas. El objetivo de este trabajo es construir un prototipo de péndulo invertido utilizando un controlador PID para lograr la estabilización. Se desarrolló un prototipo utilizando un Arduino, un acelerómetro y dos motores de corriente continua para la construcción del vehículo, así como el desarrollo del código computacional. Las variaciones en los parámetros PID pueden provocar la inestabilidad del sistema si los valores son demasiado altos. Sin embargo, valores más bajos de PID resultaron en un control más estable de este sistema. However, lower PID values resulted in a more stable control of this system.El péndulo invertido se caracteriza por ser un sistema inestable a menos que sobre él actúe una fuerza externa, lo que lo convierte en objeto de estudio en diversos campos. El objetivo de este trabajo es construir un prototipo de péndulo invertido utilizando un controlador PID para lograr la estabilización. Se desarrolló un prototipo utilizando un Arduino, un acelerómetro y dos motores DC para la construcción del vehículo, junto con el desarrollo del código computacional. Las variaciones en los parámetros PID pueden provocar inestabilidad en el sistema si los valores son demasiado altos. El péndulo invertido se caracteriza por ser un sistema inestable a menos que una fuerza externa actúe sobre él, lo que lo convierte en un objeto de estudio en diversas áreas. El objetivo de este trabajo es construir un prototipo de péndulo invertido utilizando un controlador PID para lograr la estabilización. Se desarrolló un prototipo utilizando un Arduino, un acelerómetro y dos motores de corriente continua para la construcción del vehículo, así como el desarrollo del código computacional. Las variaciones en los parámetros PID pueden provocar la inestabilidad del sistema si los valores son demasiado altos. Sin embargo, los valores más bajos de PID resultaron en un control más estable de este sistema. Sin embargo, valores de PID más bajos dieron como resultado un control más estable de este sistema.Universidade Federal do Espírito Santo - UFES2023-10-23info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionArtigo avaliado pelos paresapplication/pdfimage/jpegimage/jpegimage/jpeghttps://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/4271410.47456/bjpe.v9i5.42714Brazilian Journal of Production Engineering; Vol. 9 No. 5 (2023): Special Edition "Lean beyond manufacturing" (October); 70-79Brazilian Journal of Production Engineering; Vol. 9 Núm. 5 (2023): Edición Especial "Lean más allá de la fabricación" (Octubre); 70-79Brazilian Journal of Production Engineering; v. 9 n. 5 (2023): Edição Especial "Lean além da Manufatura" (Outubro); 70-792447-558010.47456/bjpe.v9i5reponame:Brazilian Journal of Production Engineeringinstname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFESporspaenghttps://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28623https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28620https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28621https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28622Copyright (c) 2023 Brazilian Journal of Production Engineeringhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessLeal, Guilherme ViriatoMoura, Ricardo Ribeiro2023-10-25T15:01:07Zoai:periodicos.ufes.br:article/42714Revistahttps://periodicos.ufes.br/bjpePUBhttps://periodicos.ufes.br/bjpe/oairodrigo.r.freitas@ufes.br2447-55802447-5580opendoar:2023-10-25T15:01:07Brazilian Journal of Production Engineering - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
Development of an inverted pendulum on two wheels
Desarrollo de un péndulo invertido sobre dos ruedas
title Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
spellingShingle Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
Leal, Guilherme Viriato
Acelerômetro
Arduino
Pêndulo invertido
PID
Accelerometer
Arduino
Inverted pendulum
PID
Acelerómetro
Arduino
Péndulo invertido
PID
title_short Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
title_full Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
title_fullStr Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
title_sort Desenvolvimento de um pêndulo invertido sobre duas rodas
author Leal, Guilherme Viriato
author_facet Leal, Guilherme Viriato
Moura, Ricardo Ribeiro
author_role author
author2 Moura, Ricardo Ribeiro
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Leal, Guilherme Viriato
Moura, Ricardo Ribeiro
dc.subject.por.fl_str_mv Acelerômetro
Arduino
Pêndulo invertido
PID
Accelerometer
Arduino
Inverted pendulum
PID
Acelerómetro
Arduino
Péndulo invertido
PID
topic Acelerômetro
Arduino
Pêndulo invertido
PID
Accelerometer
Arduino
Inverted pendulum
PID
Acelerómetro
Arduino
Péndulo invertido
PID
description O pêndulo invertido é caracterizado por ser um sistema instável a menos que uma força externa aja sobre ele, isso o torna um grande objeto de estudos em diversas áreas. Este trabalho tem como objetivo construir um protótipo de pêndulo invertido utilizando um controlador PID para alcançar a estabilização. Foi desenvolvido um protótipo utilizando-se um Arduino, um acelerômetro e dois motores de corrente continua para a construção do veículo, assim como o desenvolvimento do código computacional. As variações dos parâmetros PID podem resultar na instabilidade do sistema, se forem valores muito altos. Contudo, valores menores do PID resultaram em um controle mais estável desse sistema.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-10-23
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artigo avaliado pelos pares
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714
10.47456/bjpe.v9i5.42714
url https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714
identifier_str_mv 10.47456/bjpe.v9i5.42714
dc.language.iso.fl_str_mv por
spa
eng
language por
spa
eng
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28623
https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28620
https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28621
https://periodicos.ufes.br/bjpe/article/view/42714/28622
dc.rights.driver.fl_str_mv Copyright (c) 2023 Brazilian Journal of Production Engineering
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Copyright (c) 2023 Brazilian Journal of Production Engineering
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
image/jpeg
image/jpeg
image/jpeg
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo - UFES
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo - UFES
dc.source.none.fl_str_mv Brazilian Journal of Production Engineering; Vol. 9 No. 5 (2023): Special Edition "Lean beyond manufacturing" (October); 70-79
Brazilian Journal of Production Engineering; Vol. 9 Núm. 5 (2023): Edición Especial "Lean más allá de la fabricación" (Octubre); 70-79
Brazilian Journal of Production Engineering; v. 9 n. 5 (2023): Edição Especial "Lean além da Manufatura" (Outubro); 70-79
2447-5580
10.47456/bjpe.v9i5
reponame:Brazilian Journal of Production Engineering
instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron:UFES
instname_str Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron_str UFES
institution UFES
reponame_str Brazilian Journal of Production Engineering
collection Brazilian Journal of Production Engineering
repository.name.fl_str_mv Brazilian Journal of Production Engineering - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
repository.mail.fl_str_mv rodrigo.r.freitas@ufes.br
_version_ 1797047318530228224

Registros relacionados