Projeto básico de robô seguidor de linha controlado por Arduino
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) |
Texto Completo: | https://app.uff.br/riuff/handle/1/22265 |
Resumo: | A robótica móvel é um campo da robótica que carrega consigo uma possibilidade de autonomia, trazendo à realidade aplicabilidades que englobam desde a utilização de robôs em armazéns de empresas varejistas à sua utilização em missões fora do planeta Terra. E como porta de entrada para esta vasta área de aplicações estão as competições acadêmicas de robótica. Neste trabalho é apresentado o projeto básico de um robô seguidor de linha de competição controlado por uma placa Arduino adequado aos moldes das competições nacionais de robótica. Para isto o robô seguidor de linha foi conceituado e todas as suas partes fundamentais foram apontadas e explicadas. Em seguida é apresentada toda a teoria necessária para o pleno entendimento do funcionamento do robô e são desenvolvidos de forma detalhada os modelos dinâmicos do seguidor de linha e dos motores CC. Os componentes do projeto são selecionados, detalhados e softwares apropriados são utilizados para a criação do projeto da placa de circuito eletrônico e desenvolvimento do modelo 3D do protótipo. Por fim, são apresentadas a estratégia e o sistema de controle a serem implementados no robô, a placa de circuito impresso desenvolvida e os desenhos técnicos do projeto. Com este trabalho, espera-se construir um guia para a fabricação do protótipo projetado e estabelecer um referencial teórico para futuros projetos de robôs seguidor de linha |
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Projeto básico de robô seguidor de linha controlado por ArduinoSeguidor de linhaRobôs móveisArduinoRobô móvelArduino (Controlador programável)RobóticaLine followerMobile robotsArduinoA robótica móvel é um campo da robótica que carrega consigo uma possibilidade de autonomia, trazendo à realidade aplicabilidades que englobam desde a utilização de robôs em armazéns de empresas varejistas à sua utilização em missões fora do planeta Terra. E como porta de entrada para esta vasta área de aplicações estão as competições acadêmicas de robótica. Neste trabalho é apresentado o projeto básico de um robô seguidor de linha de competição controlado por uma placa Arduino adequado aos moldes das competições nacionais de robótica. Para isto o robô seguidor de linha foi conceituado e todas as suas partes fundamentais foram apontadas e explicadas. Em seguida é apresentada toda a teoria necessária para o pleno entendimento do funcionamento do robô e são desenvolvidos de forma detalhada os modelos dinâmicos do seguidor de linha e dos motores CC. Os componentes do projeto são selecionados, detalhados e softwares apropriados são utilizados para a criação do projeto da placa de circuito eletrônico e desenvolvimento do modelo 3D do protótipo. Por fim, são apresentadas a estratégia e o sistema de controle a serem implementados no robô, a placa de circuito impresso desenvolvida e os desenhos técnicos do projeto. Com este trabalho, espera-se construir um guia para a fabricação do protótipo projetado e estabelecer um referencial teórico para futuros projetos de robôs seguidor de linhaMobile robotics is a field of robotics that carries with it the possibility of autonomy, bringing to reality applicabilities that range from the use of robots in warehouses of retail companies to their use in missions outside planet Earth. And as a gateway to this vast area of applications are academic robotics competitions. In this work is presented the basic project for an Arduino-controlled line follower robot suitable for the national robotics competitions. In order to achieve this, the line follower robot concept is given and all its fundamental parts are highlighted and explained. Following these steps, all the theory needed for the whole understanding of the robot’s operation is presented and the dynamic models for the line follower and the DC motors are developed step by step. The project components are selected, detailed and proper softwares are used for creating the project’s electronic circuit board and for developing the prototype’s 3D model. Lastly, the strategy and control system to be implemented are presented, along with the designed printed circuit board and the project’s technical drawings. This work is expected to serve as a guide for the fabrication of the projected prototype as well as to establish a theoretical framework for future line follower robot projectsPedroza, Bruno CamposLeta, Fabiana RodriguesXavier, Marcel Duarte da SilvaCarneiro, Rogério da SilvaBandeira, Matheus Santos2021-06-01T16:28:48Z2021-06-01T16:28:48Z2021info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfBANDEIRA, Matheus Santos; CARNEIRO, Rogério da Silva. Projeto básico de robô seguidor de linha controlado por Arduino. 2021. 127p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense, Niterói, 2021.https://app.uff.br/riuff/handle/1/22265CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)instacron:UFF2021-12-03T19:06:44Zoai:app.uff.br:1/22265Repositório InstitucionalPUBhttps://app.uff.br/oai/requestriuff@id.uff.bropendoar:21202021-12-03T19:06:44Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)false |
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A robótica móvel é um campo da robótica que carrega consigo uma possibilidade de autonomia, trazendo à realidade aplicabilidades que englobam desde a utilização de robôs em armazéns de empresas varejistas à sua utilização em missões fora do planeta Terra. E como porta de entrada para esta vasta área de aplicações estão as competições acadêmicas de robótica. Neste trabalho é apresentado o projeto básico de um robô seguidor de linha de competição controlado por uma placa Arduino adequado aos moldes das competições nacionais de robótica. Para isto o robô seguidor de linha foi conceituado e todas as suas partes fundamentais foram apontadas e explicadas. Em seguida é apresentada toda a teoria necessária para o pleno entendimento do funcionamento do robô e são desenvolvidos de forma detalhada os modelos dinâmicos do seguidor de linha e dos motores CC. Os componentes do projeto são selecionados, detalhados e softwares apropriados são utilizados para a criação do projeto da placa de circuito eletrônico e desenvolvimento do modelo 3D do protótipo. Por fim, são apresentadas a estratégia e o sistema de controle a serem implementados no robô, a placa de circuito impresso desenvolvida e os desenhos técnicos do projeto. Com este trabalho, espera-se construir um guia para a fabricação do protótipo projetado e estabelecer um referencial teórico para futuros projetos de robôs seguidor de linha |
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