Aplicação de técnicas SPWM na segmentação dos polos da máquina síncrona de ímãs permanentes para redução na ondulação do torque
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFG |
Texto Completo: | http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/11148 |
Resumo: | In the present work, six methods are proposed considering the application of PWM techniques in the pole segmentation of permanent magnet synchronous machines in order to reduce the value of the torque ripple. Such methods reduce this ripple by eliminating the back-emf low-order harmonics and reducing the amplitude of the cogging torque. The PWM techniques considered here are the unipolar sinusoidal, bipolar, trapezoidal and sinusoidal with harmonic injection. A finite element analysis of the designed machines, under no load and under load conditions, is carried out in order to validate the presented methods. Method 1 presents the best results when the amplitude modulation index was kept constant and with unit value, guaranteeing a reduction in the cogging torque of 78.54%, however also reducing the electromagnetic torque by 17.87%. The major disadvantage of Methods 2, 5 and 6 is the presence of low order harmonics in their back-emf. The effect of using fractional-pitch winding is evaluated when these methods are considered to surpass the mentioned problem, however it is observed that, contrary to what is desired, the the torque ripple increases, while its average value reduces. Furthermore, the elimination of segments with width of less than 5◦ results, in general, in an increase of the back-emf harmonics and a behavior of the cogging torque without an apparent trivial pattern. Finally, an optimization process is carried out for Methods 1, 5 and 6, as these present the best results, to determine the optimal values of the amplitude and frequency modulation indices that guarantee a reduction in the cogging torque and mitigate the depreciation in the machine torque. In this scenario, Method 6 has the best results, reducing the torque ripple by about 88.02%, and increasing the fundamental density of the air gap flux by 4.55% in relation to that one of the reference machine. |
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Paula, Geyverson Teixeira dehttp://lattes.cnpq.br/0140145167826333Paula, Geyverson Teixeira deAlvarenga, Bernardo Pinheiro deSilva, Wander Gonçalves dahttp://lattes.cnpq.br/2970311039352935Andrade Júnior, Khristian Marques de2021-03-17T11:07:56Z2021-03-17T11:07:56Z2020-08-20ANDRADE JÚNIOR, K. M. Aplicação de técnicas SPWM na segmentação dos polos da máquina síncrona de ímãs permanentes para redução na ondulação do torque. 2020. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2020.http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/11148In the present work, six methods are proposed considering the application of PWM techniques in the pole segmentation of permanent magnet synchronous machines in order to reduce the value of the torque ripple. Such methods reduce this ripple by eliminating the back-emf low-order harmonics and reducing the amplitude of the cogging torque. The PWM techniques considered here are the unipolar sinusoidal, bipolar, trapezoidal and sinusoidal with harmonic injection. A finite element analysis of the designed machines, under no load and under load conditions, is carried out in order to validate the presented methods. Method 1 presents the best results when the amplitude modulation index was kept constant and with unit value, guaranteeing a reduction in the cogging torque of 78.54%, however also reducing the electromagnetic torque by 17.87%. The major disadvantage of Methods 2, 5 and 6 is the presence of low order harmonics in their back-emf. The effect of using fractional-pitch winding is evaluated when these methods are considered to surpass the mentioned problem, however it is observed that, contrary to what is desired, the the torque ripple increases, while its average value reduces. Furthermore, the elimination of segments with width of less than 5◦ results, in general, in an increase of the back-emf harmonics and a behavior of the cogging torque without an apparent trivial pattern. Finally, an optimization process is carried out for Methods 1, 5 and 6, as these present the best results, to determine the optimal values of the amplitude and frequency modulation indices that guarantee a reduction in the cogging torque and mitigate the depreciation in the machine torque. In this scenario, Method 6 has the best results, reducing the torque ripple by about 88.02%, and increasing the fundamental density of the air gap flux by 4.55% in relation to that one of the reference machine.No presente trabalho são propostos seis métodos para a aplicação de técnicas PWM na segmentação dos polos da máquina síncrona de ímãs permanentes com o objetivo de se reduzir o valor das ondulações no torque. Tais métodos reduzem a ondulação no torque por meio da eliminação das harmônicas de baixa ordem da tensão induzida e redução na amplitude do torque de borda. As técnicas PWM consideradas aqui são a senoidal unipolar, bipolar, trapezoidal e senoidal com injeção de harmônicas. Uma análise em elementos finitos das máquinas projetadas, nas condições a vazio e em carga, é realizada para a validação dos métodos apresentados. Constata-se que o Método 1 apresenta os melhores resultados quando o índice de modulação de amplitude foi mantido constante e com valor unitário, garantindo uma redução no torque de borda de 78,54%, todavia também reduzindo o torque eletromagnético em 17,87%. A grande desvantagem dos Métodos 2, 5 e 6 é a presença de harmônicas de baixa ordem em sua tensão induzida. O efeito da utilização de enrolamentos com passo fracionário é avaliado juntamente com esses métodos para contornar o problema mencionado, todavia observa-se que, ao contrário do desejado, as ondulações no torque sofrem elevação, além de seu valor médio ser reduzido. Além disso, constata-se que a eliminação de segmentos com comprimento inferior a 5◦ resulta, em geral, em um aumento das harmônicas da tensão induzida e um comportamento do torque de borda sem um padrão trivial aparente. Finalmente, um processo de otimização é realizado para os Métodos 1, 5 e 6, pois estes apresentam os melhores resultados, para determinação dos valores ótimos dos índices de modulação de amplitude e frequência que garantem uma redução no torque de borda e mitigam a depreciação no torque da máquina. Nesse cenário, o Método 6 possui os melhores resultados, reduzindo as ondulações em cerca de 88,02%, e elevando em 4,55% a fundamental da densidade de fluxo no entreferro com relação ao valor da máquina de referência.Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2021-03-09T15:05:01Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 (MD5) Dissertacao - Khristian Marques de Andradae Júnior - 2020.pdf: 2945254 bytes, checksum: 2f28a7f916fb787b5714f7ff65594085 (MD5)Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2021-03-17T11:07:56Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 805 bytes, checksum: 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 (MD5) Dissertacao - Khristian Marques de Andradae Júnior - 2020.pdf: 2945254 bytes, checksum: 2f28a7f916fb787b5714f7ff65594085 (MD5)Made available in DSpace on 2021-03-17T11:07:56Z (GMT). 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