Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carla Cesar Martins Cunha
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CSGYG
Resumo: Defeitos nas barras e/ou no anel de curto-circuito do rotor de máquinas de indução trifásicas com rotor em gaiola conduzem a uma condição assimétrica de operação. A necessidade de se caracterizar adequadamente o comportamento do motor operando nestas condições e de se detectar tais defeitos no rotor em um estágio inicial tem impulsionado o desenvolvimento de métodos de monitorização cada vez mais sensíveis e imunes a ruídos. Igualmente importante, é a análise e quantificação destas assimetrias sobre o desempenho do motor. Uma parte essencial deste esforço é a modelagem da máquina de indução que inclua tais defeitos, com mínima complexidade computacional e que implique na utilização de modelos cujos parâmetros sejam facilmente determinados. Desta forma, uma nova técnica de modelagem, baseada no modelo dq da máquina de indução, é apresentada neste trabalho. O modelo da máquina é sempre de 5a ordem, independentemente do número de barras do rotor, e a matriz de transformação das correntes de rotor é função apenas do número barras da gaiola, e pode ser gerada automaticamente. Várias assimetrias de rotor são simuladas e os resultados validados, utilizando-se dados experimentais obtidos do motor Frank, construído especialmente para este trabalho, a partir de um projeto diferenciado, e também de um motor de 10cv, além de simulações com técnicas de elementos finitos, valendo-se do espectro harmônico das correntes de estator, do valor RMS das correntes nas barras do rotor e do Método Vienna de Monitorização. Uma nova técnica para detecção de falhas em rotores de motores de indução com rotor em gaiola, alimentados por inversores de freqüência, utilizando-se dos sinais de erro próprios dos reguladores presentes nos inversores, é também proposta neste trabalho.
id UFMG_80fa788b1b363fd5c9a720598cec5fc0
oai_identifier_str oai:repositorio.ufmg.br:1843/BUOS-8CSGYG
network_acronym_str UFMG
network_name_str Repositório Institucional da UFMG
repository_id_str
spelling Braz de Jesus Cardoso FilhoCarla Cesar Martins Cunha2019-08-10T01:12:35Z2019-08-10T01:12:35Z2006-07-28http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CSGYGDefeitos nas barras e/ou no anel de curto-circuito do rotor de máquinas de indução trifásicas com rotor em gaiola conduzem a uma condição assimétrica de operação. A necessidade de se caracterizar adequadamente o comportamento do motor operando nestas condições e de se detectar tais defeitos no rotor em um estágio inicial tem impulsionado o desenvolvimento de métodos de monitorização cada vez mais sensíveis e imunes a ruídos. Igualmente importante, é a análise e quantificação destas assimetrias sobre o desempenho do motor. Uma parte essencial deste esforço é a modelagem da máquina de indução que inclua tais defeitos, com mínima complexidade computacional e que implique na utilização de modelos cujos parâmetros sejam facilmente determinados. Desta forma, uma nova técnica de modelagem, baseada no modelo dq da máquina de indução, é apresentada neste trabalho. O modelo da máquina é sempre de 5a ordem, independentemente do número de barras do rotor, e a matriz de transformação das correntes de rotor é função apenas do número barras da gaiola, e pode ser gerada automaticamente. Várias assimetrias de rotor são simuladas e os resultados validados, utilizando-se dados experimentais obtidos do motor Frank, construído especialmente para este trabalho, a partir de um projeto diferenciado, e também de um motor de 10cv, além de simulações com técnicas de elementos finitos, valendo-se do espectro harmônico das correntes de estator, do valor RMS das correntes nas barras do rotor e do Método Vienna de Monitorização. Uma nova técnica para detecção de falhas em rotores de motores de indução com rotor em gaiola, alimentados por inversores de freqüência, utilizando-se dos sinais de erro próprios dos reguladores presentes nos inversores, é também proposta neste trabalho.Rotor bar and end-ring faults yield asymmetrical operation of squirrel cage induction machines causing unbalanced currents, torque pulsation, increased losses and decreased average torque. The need of proper characterization of motor operation performance under these conditions, and the detection of rotor faults at an earlier stage, has pushed the development of monitoring methods with increasing sensitivity and noise immunity. Equally important is the analysis and quantification of how these asymmetries affect the motor performance. Essential contributions to such effort are: the modelling of the induction machine including rotor bar and end-ring faults to any extent, with minimum computational complexity, and that machine parameters required for these models are easily determined. Therefore, a new modelling technique based on the dq model of the induction machine is presented in this work. The model is always of the fifth order, independent of the number of rotor bars, and the rotor current transformation matrix only depends on the number of rotor bars and can be computer generated. Several rotor faults situations were investigated employing computational simulations. In order to verify experimentally the proposed modelling technique, a special induction motor, named Frank, was constructed to be used in this work. A 10cv standard induction motor was also employed, besides Finite Element Analysis. Stator motor current frequency spectrum, rotor bars RMS currents and the Vienna Monitoring Method are included to support the discussions and the proposed approach. A novel technique for inverter fed squirrel cage induction motor broken bars detection, based on the current regulators error signals already present in the drive, is also proposed in this work.Universidade Federal de Minas GeraisUFMGEngenharia elétricaEngenharia ElétricaModelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMGORIGINALcarla_c_sar_martins_cunha.pdfapplication/pdf4194053https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/BUOS-8CSGYG/1/carla_c_sar_martins_cunha.pdf054b92a082815542d69bdf6355daeb83MD51TEXTcarla_c_sar_martins_cunha.pdf.txtcarla_c_sar_martins_cunha.pdf.txtExtracted texttext/plain236768https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/BUOS-8CSGYG/2/carla_c_sar_martins_cunha.pdf.txtdcf962fc8b478c3acfa18842d71f2b22MD521843/BUOS-8CSGYG2019-11-14 07:23:33.423oai:repositorio.ufmg.br:1843/BUOS-8CSGYGRepositório de PublicaçõesPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oaiopendoar:2019-11-14T10:23:33Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
title Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
spellingShingle Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
Carla Cesar Martins Cunha
Engenharia Elétrica
Engenharia elétrica
title_short Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
title_full Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
title_fullStr Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
title_full_unstemmed Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
title_sort Modelagem, análise e detecção de assimetrias de rotor em máquinas de indução.
author Carla Cesar Martins Cunha
author_facet Carla Cesar Martins Cunha
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Braz de Jesus Cardoso Filho
dc.contributor.author.fl_str_mv Carla Cesar Martins Cunha
contributor_str_mv Braz de Jesus Cardoso Filho
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia Elétrica
topic Engenharia Elétrica
Engenharia elétrica
dc.subject.other.pt_BR.fl_str_mv Engenharia elétrica
description Defeitos nas barras e/ou no anel de curto-circuito do rotor de máquinas de indução trifásicas com rotor em gaiola conduzem a uma condição assimétrica de operação. A necessidade de se caracterizar adequadamente o comportamento do motor operando nestas condições e de se detectar tais defeitos no rotor em um estágio inicial tem impulsionado o desenvolvimento de métodos de monitorização cada vez mais sensíveis e imunes a ruídos. Igualmente importante, é a análise e quantificação destas assimetrias sobre o desempenho do motor. Uma parte essencial deste esforço é a modelagem da máquina de indução que inclua tais defeitos, com mínima complexidade computacional e que implique na utilização de modelos cujos parâmetros sejam facilmente determinados. Desta forma, uma nova técnica de modelagem, baseada no modelo dq da máquina de indução, é apresentada neste trabalho. O modelo da máquina é sempre de 5a ordem, independentemente do número de barras do rotor, e a matriz de transformação das correntes de rotor é função apenas do número barras da gaiola, e pode ser gerada automaticamente. Várias assimetrias de rotor são simuladas e os resultados validados, utilizando-se dados experimentais obtidos do motor Frank, construído especialmente para este trabalho, a partir de um projeto diferenciado, e também de um motor de 10cv, além de simulações com técnicas de elementos finitos, valendo-se do espectro harmônico das correntes de estator, do valor RMS das correntes nas barras do rotor e do Método Vienna de Monitorização. Uma nova técnica para detecção de falhas em rotores de motores de indução com rotor em gaiola, alimentados por inversores de freqüência, utilizando-se dos sinais de erro próprios dos reguladores presentes nos inversores, é também proposta neste trabalho.
publishDate 2006
dc.date.issued.fl_str_mv 2006-07-28
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-08-10T01:12:35Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-08-10T01:12:35Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CSGYG
url http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CSGYG
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Minas Gerais
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFMG
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Minas Gerais
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFMG
instname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
instname_str Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron_str UFMG
institution UFMG
reponame_str Repositório Institucional da UFMG
collection Repositório Institucional da UFMG
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/BUOS-8CSGYG/1/carla_c_sar_martins_cunha.pdf
https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/BUOS-8CSGYG/2/carla_c_sar_martins_cunha.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 054b92a082815542d69bdf6355daeb83
dcf962fc8b478c3acfa18842d71f2b22
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1803589410174795776