Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Netto, Guilherme Gaigher
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFOP
Texto Completo: http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/11667
Resumo: Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.
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spelling Netto, Guilherme GaigherSilva, Romuere Rodrigues Veloso eCámara Chávez, GuillermoReis, Agnaldo José da RochaBianchi, Andrea Gomes CamposCoelho, Bruno Nazário2019-07-15T14:50:10Z2019-07-15T14:50:10Z2019NETTO, Guilherme Gaigher. Método de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras. 2019. 51 f. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2019.http://www.repositorio.ufop.br/handle/123456789/11667Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.O monitoramento contínuo de correias transportadoras é de extrema importância já que defeitos em sua superfície podem se desenvolver em desgaste, rasgos e até rupturas, o que pode resultar na interrupção do transportador, e consequentemente, perda de capital, ou ainda pior, acidentes sérios ou fatais. Com o propósito de resolver o problema de monitoramento, o estudo apresentado a seguir propõe um método de visão computacional baseado em laser para detecção de defeitos em correias transportadoras. A abordagem transforma a imagem do feixe de laser em um sinal unidimensional, e então analisa o sinal para identificar os defeitos, considerando que variações no sinal são causados por defeitos/imperfeições na superfície da correia. Diferentemente de outros trabalhos, o método proposto consegue identificar defeitos através de uma reconstrução 2D, e reconstruir uma aproximação 3D da correia, simulando um scanner 3D. Resultados mostram que o método proposto foi capaz de identificar e reconstruir imperfeições superficiais em ambos ambientes, real e simulado, alcançando valores altos em métricas como precisão e evocação. Além disso, análises em imagens com ruído permitiram investigar a robustez da proposta de solução.Continuous belt monitoring is of utmost importance since wears on its surface can develop into wear, tears and even rupture, which can cause the interruption of the conveyor, and consequently, loss of capital, or even worse, serious or fatal accidents. With the aim of solving the monitoring problem, the following study proposes a laser-based machine vision method for detecting defects into conveyor belts. The approach transforms an image of a laser line into a one-dimensional signal, then analyze the signal to detect defects, considering that variations in the signal are caused by defects/imperfections on the belt surface. Di erently from previous works, the proposed method can identify a defect through a 2D reconstruction of it, and reconstruct a 3D approach of the belt simulating a 3D scanner. Results have shown that the proposed method was capable to detect and rebuild super cial imperfections in both simulated and real conveyor belt, achieving high values in metrics like precision and recall. In addition, noise image analysis allowed us to investigate the robustness of the proposed solution.Autorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 11/07/2019 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação.info:eu-repo/semantics/openAccessCorreias transportadoras - monitoramentoCorreias transportadoras - inspeçãoVisão computacionalMétodo de visão computacional baseado em laser para monitoramento de defeitos em correias transportadoras.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFOPinstname:Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)instacron:UFOPLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8924http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/11667/5/license.txt62604f8d955274beb56c80ce1ee5dcaeMD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/11667/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/11667/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/11667/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54ORIGINALDISSERTAÇÃO_MétodoVisãoComputacional.pdfDISSERTAÇÃO_MétodoVisãoComputacional.pdfapplication/pdf8816426http://www.repositorio.ufop.br/bitstream/123456789/11667/1/DISSERTA%c3%87%c3%83O_M%c3%a9todoVis%c3%a3oComputacional.pdfe43b6218a2d99539a72e022f58eabff9MD51123456789/116672019-07-15 10:50:10.985oai:localhost:123456789/11667RGVjbGFyYcOnw6NvIGRlIGRpc3RyaWJ1acOnw6NvIG7Do28tZXhjbHVzaXZhCgpPIHJlZmVyaWRvIGF1dG9yOgoKYSlEZWNsYXJhIHF1ZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqSBzZXUgdHJhYmFsaG8gb3JpZ2luYWwgZSBxdWUgZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4gRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50byBsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBwZXNzb2Egb3UgZW50aWRhZGUuCgpiKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgT3VybyBQcmV0by9VRk9QIG9zIGRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EgZSBxdWUgZXNzZSBtYXRlcmlhbCwgY3Vqb3MgZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MsIGVzdMOhIGNsYXJhbWVudGUgaWRlbnRpZmljYWRvIGUgcmVjb25oZWNpZG8gbm8gdGV4dG8gb3UgY29udGXDumRvcyBkbyBkb2N1bWVudG8gZW50cmVndWUuCgpjKVNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIGJhc2VhZG8gZW0gdHJhYmFsaG8gZmluYW5jaWFkbyBvdSBhcG9pYWRvIHBvciBvdXRyYSBpbnN0aXR1acOnw6NvIHF1ZSBuw6NvIGEgVUZPUCwgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIgb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gY29udHJhdG8gb3UgYWNvcmRvLgoKRepositório InstitucionalPUBhttp://www.repositorio.ufop.br/oai/requestrepositorio@ufop.edu.bropendoar:32332019-07-15T14:50:10Repositório Institucional da UFOP - Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)false
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