Coordenação de Veículos Aéreos não Tripulados Utilizando Inteligência de Enxames

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Luis Felipe
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: Silva, Diego, Bastos Filho, Carmelo
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada
Texto Completo: http://revistas.poli.br/index.php/repa/article/view/352
Resumo: Este artigo apresenta a análise de um modelo para a coordenação de veículos aéreos não tripulados (UAVs) utilizando uma abordagem de inteligência de enxames baseado no Particle Swarm Optimization. O modelo considera mecanismos de locomoção e anticolisão, comunicação ad hoc e informações do ambiente obtidas dos sensores do UAV. Foi analizada a performance em termos de rastreamento de alvos e escalabilidade. Um simulador foi desenvolvido com uma interface gráfica para permitir uma n´alise visual do enxame de UAVs.
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