UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: DA SILVA, SÉRGIO LEANDRO ALVES
Data de Publicação: 2014
Outros Autores: TOMMASELLI, ANTONIO MARIA GARCIA, ARTERO, ALMIR OLIVETTE
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Boletim de Ciências Geodésicas
Texto Completo: https://revistas.ufpr.br/bcg/article/view/37945
Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo decalibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvoscodificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros delocalização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Paraalcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes naliteratura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidadepara representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte,implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade deimplementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrãoARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadasna calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvosnas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, comprecisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvosfoi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração deuma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão dasmedidas dos cantos atinge o nível subpixel.
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