Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2002 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/198646 |
Resumo: | O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada. |
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Dreyer Neto, CarlosPerondi, Eduardo AndréLorini, Flavio Jose2019-08-29T02:35:33Z2002http://hdl.handle.net/10183/198646000378926O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada.This work presents the interconnection devices implementation process for construction of an automated manufactured cell where a robot is responsible for provisioning a CNC in a drilling process. The robot-CNC communication is established through binary logical commands programmed in a sequential form in a PLC. The project of the command was accomplished trough the combined application of several techniques usually used in this area. The results obtained demonstrate that the solution proposed is able to control the cell in question with the expected safety.application/pdfporRobóticaInterconexão robô-CNC via controlador lógico programávelInterconnection robot-CNC through programmable logical controller info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2002Engenharia Mecânicagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT000378926.pdf.txt000378926.pdf.txtExtracted Texttext/plain35343http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/2/000378926.pdf.txtf1d4473ac6a4851b6e4af3d546dedf59MD52ORIGINAL000378926.pdfTexto completoapplication/pdf288530http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/1/000378926.pdf4141400767138eae020915c52c6379cbMD5110183/1986462019-08-30 02:35:49.318159oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198646Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2019-08-30T05:35:49Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
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