Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dreyer Neto, Carlos
Data de Publicação: 2002
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/198646
Resumo: O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada.
id UFRGS-2_4781e830f8d9f70739e69e5479d4648f
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198646
network_acronym_str UFRGS-2
network_name_str Repositório Institucional da UFRGS
repository_id_str
spelling Dreyer Neto, CarlosPerondi, Eduardo AndréLorini, Flavio Jose2019-08-29T02:35:33Z2002http://hdl.handle.net/10183/198646000378926O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada.This work presents the interconnection devices implementation process for construction of an automated manufactured cell where a robot is responsible for provisioning a CNC in a drilling process. The robot-CNC communication is established through binary logical commands programmed in a sequential form in a PLC. The project of the command was accomplished trough the combined application of several techniques usually used in this area. The results obtained demonstrate that the solution proposed is able to control the cell in question with the expected safety.application/pdfporRobóticaInterconexão robô-CNC via controlador lógico programávelInterconnection robot-CNC through programmable logical controller info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPorto Alegre, BR-RS2002Engenharia Mecânicagraduaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT000378926.pdf.txt000378926.pdf.txtExtracted Texttext/plain35343http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/2/000378926.pdf.txtf1d4473ac6a4851b6e4af3d546dedf59MD52ORIGINAL000378926.pdfTexto completoapplication/pdf288530http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/1/000378926.pdf4141400767138eae020915c52c6379cbMD5110183/1986462019-08-30 02:35:49.318159oai:www.lume.ufrgs.br:10183/198646Repositório de PublicaçõesPUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestopendoar:2019-08-30T05:35:49Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
dc.title.alternative.en.fl_str_mv Interconnection robot-CNC through programmable logical controller
title Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
spellingShingle Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
Dreyer Neto, Carlos
Robótica
title_short Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
title_full Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
title_fullStr Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
title_full_unstemmed Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
title_sort Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
author Dreyer Neto, Carlos
author_facet Dreyer Neto, Carlos
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Dreyer Neto, Carlos
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Perondi, Eduardo André
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Lorini, Flavio Jose
contributor_str_mv Perondi, Eduardo André
Lorini, Flavio Jose
dc.subject.por.fl_str_mv Robótica
topic Robótica
description O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada.
publishDate 2002
dc.date.issued.fl_str_mv 2002
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-08-29T02:35:33Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/198646
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 000378926
url http://hdl.handle.net/10183/198646
identifier_str_mv 000378926
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Repositório Institucional da UFRGS
collection Repositório Institucional da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/2/000378926.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/198646/1/000378926.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv f1d4473ac6a4851b6e4af3d546dedf59
4141400767138eae020915c52c6379cb
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801224580160815104

Registros relacionados