Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima, Fábio Soares de
Data de Publicação: 2004
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15418
Resumo: The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PID controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. In this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PID controller for a non-linear plant. Analyzing its performance results to the control and regulation problem
id UFRN_ca9b4c3668dfcbc4d56690241efd95ea
oai_identifier_str oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15418
network_acronym_str UFRN
network_name_str Repositório Institucional da UFRN
repository_id_str
spelling Lima, Fábio Soares dehttp://lattes.cnpq.br/9269010570877166http://lattes.cnpq.br/7987212907837941Salazar, Andrés Ortizhttp://lattes.cnpq.br/7865065553087432Oliveira, Roberto Célio Limão dehttp://lattes.cnpq.br/4497607460894318Maitelli, André Laurindohttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino dehttp://lattes.cnpq.br/5473196176458886Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de2014-12-17T14:56:03Z2006-12-192014-12-17T14:56:03Z2004-07-15LIMA, Fábio Soares de. Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões. 2004. 68 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2004.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15418The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PID controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. In this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PID controller for a non-linear plant. Analyzing its performance results to the control and regulation problemCom o objetivo de se manter a padronização Foundation Fieldbus, neste trabalho são apresentados procedimentos para se implementar estratégias de controle inteligente, baseadas em escalonamento nebuloso de controladores PID, utilizando-se apenas blocos funcionais padrões dessa tecnologia. Para validar a proposta, foi desenvolvido um ambiente para realização dos testes necessários. Este ambiente é híbrido, ou seja, possui uma parte real (a rede industrial) e uma parte simulada (o processo), porém os sinais de controle e medição são reais. Desta forma, é possível desenvolver projetos de controladores. Neste trabalho desenvolveu-se um supervisor fuzzy para escalonar uma rede de controladores PID para uma determinada planta não-linear, sendo analisados seus resultados de desempenho tanto para o problema de controle quanto de regulaçãoapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesFoundation FieldbusControlador PIDRegras FuzzyEstratégia de EscalonamentoFoundation FieldbusPID ControllerFuzzy RuleSchedulling StrategyCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEstratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrõesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALFabioSL.pdfapplication/pdf932823https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdfc32fee13ca97b70482987a8228b171cdMD51TEXTFabioSL.pdf.txtFabioSL.pdf.txtExtracted texttext/plain89089https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/10/FabioSL.pdf.txt4b73baa2e3048b69a15c46f92d8c27c8MD510THUMBNAILFabioSL.pdf.jpgFabioSL.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2244https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/11/FabioSL.pdf.jpg600fa8453a897504b633988c833f33e4MD511123456789/154182017-10-31 13:58:21.309oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/15418Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-10-31T16:58:21Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
dc.title.por.fl_str_mv Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
title Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
spellingShingle Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
Lima, Fábio Soares de
Foundation Fieldbus
Controlador PID
Regras Fuzzy
Estratégia de Escalonamento
Foundation Fieldbus
PID Controller
Fuzzy Rule
Schedulling Strategy
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
title_short Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
title_full Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
title_fullStr Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
title_full_unstemmed Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
title_sort Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões
author Lima, Fábio Soares de
author_facet Lima, Fábio Soares de
author_role author
dc.contributor.authorID.por.fl_str_mv
dc.contributor.authorLattes.por.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9269010570877166
dc.contributor.advisorID.por.fl_str_mv
dc.contributor.advisorLattes.por.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7987212907837941
dc.contributor.advisor-co1ID.por.fl_str_mv
dc.contributor.referees1.pt_BR.fl_str_mv Oliveira, Roberto Célio Limão de
dc.contributor.referees1ID.por.fl_str_mv
dc.contributor.referees1Lattes.por.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4497607460894318
dc.contributor.referees2.pt_BR.fl_str_mv Maitelli, André Laurindo
dc.contributor.referees2ID.por.fl_str_mv
dc.contributor.referees2Lattes.por.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0477027244297797
dc.contributor.referees3.pt_BR.fl_str_mv Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de
dc.contributor.referees3ID.por.fl_str_mv
dc.contributor.referees3Lattes.por.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5473196176458886
dc.contributor.author.fl_str_mv Lima, Fábio Soares de
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Salazar, Andrés Ortiz
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7865065553087432
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de
contributor_str_mv Salazar, Andrés Ortiz
Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de
dc.subject.por.fl_str_mv Foundation Fieldbus
Controlador PID
Regras Fuzzy
Estratégia de Escalonamento
topic Foundation Fieldbus
Controlador PID
Regras Fuzzy
Estratégia de Escalonamento
Foundation Fieldbus
PID Controller
Fuzzy Rule
Schedulling Strategy
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.subject.eng.fl_str_mv Foundation Fieldbus
PID Controller
Fuzzy Rule
Schedulling Strategy
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
description The main objective of work is to show procedures to implement intelligent control strategies. This strategies are based on fuzzy scheduling of PID controllers, by using only standard function blocks of this technology. Then, the standardization of Foundation Fieldbus is kept. It was developed an environment to do the necessary tests, it validates the propose. This environment is hybrid, it has a real module (the fieldbus) and a simulated module (the process), although the control signals and measurement are real. Then, it is possible to develop controllers projects. In this work, a fuzzy supervisor was developed to schedule a network of PID controller for a non-linear plant. Analyzing its performance results to the control and regulation problem
publishDate 2004
dc.date.issued.fl_str_mv 2004-07-15
dc.date.available.fl_str_mv 2006-12-19
2014-12-17T14:56:03Z
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2014-12-17T14:56:03Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv LIMA, Fábio Soares de. Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões. 2004. 68 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2004.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15418
identifier_str_mv LIMA, Fábio Soares de. Estratégia de escalonamento de controladores PID baseado em regras Fuzzy para redes industriais foundation fieldbus usando blocos padrões. 2004. 68 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2004.
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15418
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFRN
dc.publisher.country.fl_str_mv BR
dc.publisher.department.fl_str_mv Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFRN
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron_str UFRN
institution UFRN
reponame_str Repositório Institucional da UFRN
collection Repositório Institucional da UFRN
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/1/FabioSL.pdf
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/10/FabioSL.pdf.txt
https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/15418/11/FabioSL.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv c32fee13ca97b70482987a8228b171cd
4b73baa2e3048b69a15c46f92d8c27c8
600fa8453a897504b633988c833f33e4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1802117628529999872

Registros relacionados