Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
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Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRN |
Texto Completo: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18573 |
Resumo: | With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instability |
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Jacome, Isael Calistratohttp://lattes.cnpq.br/8657502534418521http://lattes.cnpq.br/3165031680223608Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melohttp://lattes.cnpq.br/7489022506091803Dias, Samaherni Moraishttp://lattes.cnpq.br/9792492584361511Fernandes, Darlan Alexandriahttp://lattes.cnpq.br/4875481653656310Araújo, Aldayr Dantas de2015-03-03T15:07:35Z2013-09-052015-03-03T15:07:35Z2013-02-05JACOME, Isael Calistrato. Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo. 2013. 71 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2013.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/18573With the technology progess, embedded systems using adaptive techniques are being used frequently. One of these techniques is the Variable Structure Model- Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The implementation of this technique in embedded systems, requires consideration of a sampling period which if not taken into consideration, can adversely affect system performance and even takes the system to instability. This work proposes a stability analysis of a discrete-time VS-MRAC accomplished for SISO linear time-invariant plants with relative degree one. The aim is to analyse the in uence of the sampling period in the system performance and the relation of this period with the chattering and system instabilityCom o avanco da tecnologia, sistemas embarcados utilizando técnicas adaptativas estão sendo utilizados com mais frequencia. Uma dessas técnicas é o Controlador adaptativo por Modelo de Referencia e Estrutura Variavel (VS-MRAC). A implementação dessa técnica em sistemas embarcados, requer a consideração de um período de amostragem que se não for levado em consideração, pode afetar de maneira negativa a performance do sistema e até mesmo levá-lo a instabilizacao. Este trabalho propõe uma análise de estabilidade do VS-MRAC para o caso discreto para uma planta SISO linear, invariante no tempo, de grau relativo unitário. O objetivo é analisar a influência do período de amostragem no desempenho do sistema, e a relação desse período com o fenômeno de "chattering" e instabilização do sistemaCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorapplication/pdfporUniversidade Federal do Rio Grande do NortePrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRNBRAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; TelecomunicaçõesControle adaptativo. Sistemas com estrutura variável. Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variávelAdaptive control. Variable structure systems. Variable structure model-reference adaptive controlCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRNORIGINALIsaelCJ_DISSERT.pdfapplication/pdf3710521https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/18573/1/IsaelCJ_DISSERT.pdfffcd6197d140a1f366f43dd76204f72cMD51TEXTIsaelCJ_DISSERT.pdf.txtIsaelCJ_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain97645https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/18573/6/IsaelCJ_DISSERT.pdf.txtfe52d494fe5db81c41344e07a70cfe26MD56THUMBNAILIsaelCJ_DISSERT.pdf.jpgIsaelCJ_DISSERT.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3733https://repositorio.ufrn.br/bitstream/123456789/18573/7/IsaelCJ_DISSERT.pdf.jpgcc5bbdb83a25e3a1103a1d308bf7db4eMD57123456789/185732017-11-02 08:03:23.418oai:https://repositorio.ufrn.br:123456789/18573Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/opendoar:2017-11-02T11:03:23Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false |
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