Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Borba, Vitor Farias de
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/135259
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015.
id UFSC_f354bd0f12619b210477fada18f2e8ab
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/135259
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutosEngenharia mecânicaSistemas embarcados (Computadores)DutosProcessamento de imagensDutosDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015.É comum na indústria petrolífera a utilização de dutos para transporte de óleo e gás. Devido ao ambiente hostil em que operam, esses dutos estão sujeitos a avarias como corrosão e amassamentos. Com o objetivo de auxiliar na identificação dessas avarias, foi desenvolvido em trabalhos anteriores um sistema de perfilômetria óptica que utiliza a triangulação cônica a laser e processamento de imagens para medir o perfil geométrico interno de dutos. Esse sistema de medição utiliza cabos para conectar o sensor a um computador, que processa as imagens e armazena os resultados das medições. A utilização de cabos restringe a autonomia de medição para aproximadamente cinquenta metros devido à perda de qualidade do sinal. Essa restrição limita o uso do perfilômetro a pequenos trechos do duto. Este trabalho avalia potenciais alternativas para o aumento da autonomia do perfilômetro, visando a inspeção de dutos de comprimento superior a novecentos metros. A pesquisa realizada indicou o uso de sistemas embarcados como a alternativa mais viável sem que haja o comprometimento das características metrológicas e funcionais do perfilômetro. Uma comparação entre as arquiteturas de sistemas embarcados revelou as possibilidades de (a) realizar o simples armazenamento das imagens, ou (b) o processamento embarcado através de soluções hibridas. As soluções foram desenvolvidas e analisadas experimentalmente para avaliar as características de consumo e desempenho. Esses testes apontaram o uso do sistema embarcado baseado na arquitetura CPU+GPU para processamento como a alternativa mais viável. Por fim, foram destacadas as modificações necessárias a esse sistema para futura implementação no perfilômetro a fim de dotá-lo da autonomia necessária para a aplicação em dutos de comprimento superior a novecentos metros.<br>Abstract : The use of pipelines for oil and gas transportation is a common industry practice. Due to the hostile environment where they operate, these pipelines are subject to damages such as, corrosion and dents. An optical profilometer, which uses the conical triangulation combined with image processing, was previously developed to assess and quantify the amount of damages by measuring the inner geometry of pipelines. This measurement system uses cables to connect the sensor to a computer, which process the images, compute and saves the results. The use of cables restricts the measurement autonomy to fifty meters due to technical limitations. This restriction limits the use of the profilometer to small portions of the pipeline. This work evaluate potential alternatives to increase the profilometer autonomy, aiming the inspection of pipelines above nine hundred meters. The developed research pointed the use of embedded systems as the most viable alternative without degradation of the metrological and functional characteristics of the profilometer. A comparison between the embedded systems architectures revealed two possibilities: (a) save the images for later processing, or (b) embedded processing these images using hybrid devices. The solutions where developed and experimentally analyzed to evaluate the power consumption and performance characteristics. These tests indicated the use of an embedded system based on CPU+GPU architecture as the most viable alternative. To finalize, the necessary modifications for this system to future implantation in the profilometer where pointed.Gonçalves Júnior, Armando AlbertazziDemay, Miguel BurgUniversidade Federal de Santa CatarinaBorba, Vitor Farias de2015-09-29T04:06:45Z2015-09-29T04:06:45Z2015info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis124 p.| il., grafs.application/pdf334696https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/135259porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-03-07T18:59:42Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/135259Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:59:42Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
title Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
spellingShingle Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
Borba, Vitor Farias de
Engenharia mecânica
Sistemas embarcados (Computadores)
Dutos
Processamento de imagens
Dutos
title_short Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
title_full Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
title_fullStr Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
title_full_unstemmed Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
title_sort Sistema embarcado para aumento da autonomia de perfilômetro a laser aplicável ao interior de dutos
author Borba, Vitor Farias de
author_facet Borba, Vitor Farias de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gonçalves Júnior, Armando Albertazzi
Demay, Miguel Burg
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Borba, Vitor Farias de
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Sistemas embarcados (Computadores)
Dutos
Processamento de imagens
Dutos
topic Engenharia mecânica
Sistemas embarcados (Computadores)
Dutos
Processamento de imagens
Dutos
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-09-29T04:06:45Z
2015-09-29T04:06:45Z
2015
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 334696
https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/135259
identifier_str_mv 334696
url https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/135259
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 124 p.| il., grafs.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808651980984287232

Registros relacionados