Projeto e implementação de controlador LQR com servomecanismo aplicado a um pêndulo invertido
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Data de Publicação: | 2018 |
Outros Autores: | , , , |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
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Título da fonte: | Repositório Institucional Manancial UFSM |
Texto Completo: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30615 |
Resumo: | Esse artigo é focado na simulação e controle de um pêndulo invertido através da implementação de um controlador LQR. O principal objetivo é avaliar a performance do sistema em malha fechada com o controlador. A simulação do controlador e a dinâmica do sistema é feita para alcançar esse objetivo. |
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