Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2013 |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934 |
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Repositório Institucional da UnB |
| title |
Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis |
| author |
Cruz, Sérgio Messias |
| topic |
FPGA Robôs móveis Kalman, filtragem de |
| publishDate |
2013 |
| format |
masterThesis |
| url |
http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934 |
| language |
por |
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Universidade de Brasília (UnB) |
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UNB |