Projeto de um controlador fuzzy PID em hardware embarcado para um exoesqueleto de membro inferior

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Medeiros, Rodrigo Bonifácio de
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UnB
Texto Completo: http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/48996
Resumo: Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, 2023.
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