Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901
Resumo: Orientador: José Antenor Pomilio
id UNICAMP-30_5815d80f7971764977ed4b121a75ade3
oai_identifier_str oai::1157246
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodasDevelopment of electric drive system and dynamic modeling for wheelchairsCadeiras de rodasMotores elétricosMotores de corrente contínua sem escovasWheelchairElectric motorBrushless motorOrientador: José Antenor PomilioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação apresenta um modelo de simulação de uma cadeira de rodas elétrica desenvolvido a partir das características e parâmetros de um protótipo real criado em laboratório. A CRE (cadeira de rodas elétrica) possui um controle diferencial que comanda os motores BLDC de forma independente, contendo duas rodas motrizes conectadas a um sistema de redução por correias e roldanas e duas rodas castor passivas acopladas na parte frontal da estrutura. O trabalho também aborda os aspectos teóricos da eletrônica, mecânica e cinemática além de apresentar a análise comparativa dos experimentos realizados da CRE real em laboratório com o modelo de simulação criado. Comprovando a eficiência do modelo de simulação ao realizar ensaios de diferentes trajetórias e a influência da orientação das rodas castor no momento da partida, bem como a pressão de cada roda; diferentes superfícies de deslizamento; coeficientes de atrito; posição do centro de gravidade, superfície inclinada e o escorregamento entre as correias de redução e as roldanasAbstract: This dissertation presents a simulation model of an electric powered wheelchair developed from the characteristics and parameters of a real model created in the laboratory. The CRE (electric powered wheelchair) has a differential control that controls the BLDC motors independently, including two driving wheels connected to a reduction system of belts and pulleys and two passive caster wheels attached to the front of the structure. The work also addresses the theoretical aspects of electronics, mechanics and kinematics, furthermore it presents a comparative analysis of the experiments performed by the real CRE in the laboratory with the simulation model created. Proving the efficiency of the simulation model performing tests on different trajectories and the orientation's influence of the caster wheels at the departure moment, as well as the pressure of each wheel; different sliding surfaces; friction coefficients; gravity center's position, sloping surface and the slipping between the reduction belts and the pulleysMestradoEnergia ElétricaMestre em Engenharia ElétricaCAPES132984/2018-0[s.n.]Pomilio, José Antenor, 1960-Cardozo, EleriFerreira, Andre AugustoUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASLima Neto, Augusto Nery de, 1992-20202020-09-18T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online ( 91 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901LIMA NETO, Augusto Nery de. Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas. 2020. 1 recurso online ( 91 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1157246Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-11-05T11:22:22Zoai::1157246Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2020-11-05T11:22:22Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
Development of electric drive system and dynamic modeling for wheelchairs
title Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
spellingShingle Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
Cadeiras de rodas
Motores elétricos
Motores de corrente contínua sem escovas
Wheelchair
Electric motor
Brushless motor
title_short Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
title_full Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
title_fullStr Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
title_full_unstemmed Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
title_sort Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas
author Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
author_facet Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pomilio, José Antenor, 1960-
Cardozo, Eleri
Ferreira, Andre Augusto
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Lima Neto, Augusto Nery de, 1992-
dc.subject.por.fl_str_mv Cadeiras de rodas
Motores elétricos
Motores de corrente contínua sem escovas
Wheelchair
Electric motor
Brushless motor
topic Cadeiras de rodas
Motores elétricos
Motores de corrente contínua sem escovas
Wheelchair
Electric motor
Brushless motor
description Orientador: José Antenor Pomilio
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020
2020-09-18T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901
LIMA NETO, Augusto Nery de. Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas. 2020. 1 recurso online ( 91 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901
identifier_str_mv LIMA NETO, Augusto Nery de. Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas. 2020. 1 recurso online ( 91 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1639901. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1157246
Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1 recurso online ( 91 p.) : il., digital, arquivo PDF.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189166383104000

Registros relacionados