Robôs em arquitetura : projeto para fabricação e montagem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Campos, Filipe Medéia de, 1989-
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/15928
Resumo: Orientador: Maria Gabriela Caffarena Celani
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spelling Robôs em arquitetura : projeto para fabricação e montagemRobots in architecture : design for manufacturing and assemblyRobôsIndústria 4.0RobóticaProjeto arquitetônicoRobotsIndustry 4.0RoboticArchitectural designOrientador: Maria Gabriela Caffarena CelaniTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e UrbanismoResumo: Desde a 2ª metade do séc. XX a automação começou a ser introduzida nos processos de produção das mais diversas indústrias. Apesar de algumas áreas terem rapidamente absorvido estes conceitos (como a indústria automobilística), outras tiveram uma absorção mais lenta. Na arquitetura, existem processos de automação que podem ser incorporados nas fases de projeto e fabricação. Já a montagem ainda é feita manualmente, com exemplos de montagem por robôs quase restritos à área acadêmica. A montagem robótica pode permitir a montagem de estruturas com formas complexas que seriam muito difíceis – ou impossíveis - de serem realizadas manualmente. A sua exploração criativa pode abrir portas para novas soluções inovadoras e integradas, sendo necessário explorar e analisar como viabilizar estas aplicações, considerando os robôs, usos e outros fatores. O objetivo desta pesquisa foi analisar como a montagem robótica em arquitetura pode ser viabilizada através de questões projetuais. A pesquisa foi realizada por meio da metodologia Research by Design, com desenvolvimento exploratório e experimental, através de experimentos em escala com tecnologias robóticas, mais especificamente braço robótico e cablebot. Estes foram aplicados em estudos de montagem de estruturas com encaixes em madeira, considerando os princípios do Projeto Para Fabricação e Montagem (DFMA) e a precisão dos processos. Tem-se como resultado principal a análise de como soluções projetuais podem viabilizar a montagem robótica, sendo o fluxo de trabalho resultante descrito na forma de um método de aplicação de robôs em arquitetura. São resultados secundários também (1) a identificação das principais lacunas e tendências das pesquisas na área de robôs em arquitetura, (2) o desenvolvimento de um cablebot, (3) o desenvolvimento de uma metodologia para adaptação de encaixes e (4) a identificação das principais barreiras para o desenvolvimento do uso de robôs em arquiteturaAbstract: Since the 2nd half of the XX century, automation was introduced in the production processes of the most diverse industries. Although some areas quickly absorbed these concepts (such as the automobile industry), others had a slower absorption. In architecture, some automation processes can already be incorporated in the design and manufacturing phases. The assembly, however, is still done manually, with examples of assembly by robots restricted to the academic area. The robotic assembly can enable the assembly of complex-shaped structures that would be very difficult – if not impossible – to be done manually. Its creative exploration can unlock new possibilities to innovation and integrated solutions, and it is necessary to explore and analyze how to make these applications viable, considering the robots, its uses, and other factors. The objective of this research was to analyze how to enable robotic assembly in architecture through design. The research was carried out using the Research by Design methodology, with exploratory and experimental development, through scaled experiments with robotic technologies, more specifically robotic arm and cablebot. These were applied in assembly studies of structures with wooden joints, considering the principles of Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) and the processes precision. The main result is the analysis of how design solutions can enable robotic assembly, with the resulting workflow described in the form of a method for applying robots in architecture. Secondary results are also (1) the identification of the main gaps and trends in research in the area of robots in architecture, (2) the development of a cablebot, (3) the development of a methodology for adapting joints and (4) the identification of the main barriers to development the use of robots in architectureAbertoDoutoradoArquitetura, Tecnologia e CidadeDoutor em Arquitetura, Tecnologia e CidadeFAPESP2018/07786-3CAPES05-P-04795-2019[s.n.]Celani, Maria Gabriela Caffarena, 1967-Henriques, Gonçalo Lencastre Torres de CastroCampos, Paulo Eduardo Fonseca deLa Rocca, RenataCuperschmid, Ana Regina MizrahyUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e UrbanismoPrograma de Pós-Graduação em Arquitetura, Tecnologia e CidadeUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCampos, Filipe Medéia de, 1989-20232023-11-21T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf1 recurso online (322 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/15928CAMPOS, Filipe Medéia de. Robôs em arquitetura: projeto para fabricação e montagem. 2023. 1 recurso online (322 p.) Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/15928. 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