Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Hasegawa, Julio Kiyoshi
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019
Resumo: Orientador: Clesio Luis Tozzi
id UNICAMP-30_d2ab8cae51a737adb55fd9c07638da4f
oai_identifier_str oai::117539
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camaraRadiaçãoRecuperação de dados (Computação)CalibraçãoSistemas linearesOrientador: Clesio Luis TozziTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: : A maioria dos algoritmos encontrados na literatura, para a reconstrução de uma superfície 3D a partir de imagens de intensidade, usando a técnica de shape from shading (SFS), utiliza o sistema de projeção ortográfico. Este fato, no caso de imagens reais, causa deformações na superfície reconstruída. Neste trabalho desenvolve-se um procedimento simultâneo de reconstrução da superfície e calibração da câmara, que utiliza as técnicas de SFS e técnicas fotogramétricas, considerando a projeção perspectiva. São utilizados modelos matemáticos explícitos (equação de shading e colinearidade) e é aplicado um processo iterativo para recuperação da informação 3D da superfície e dos parâmetros de orientação da câmara. Devido ao uso de equações não lineares no modelo a linearização por série de Taylor foi utilizada. O Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) foi aplicado, para obter um valor único a partir de observações superabundantes. Estes procedimentos se diferenciam em relação aos citados na literatura pelo fato de se calcular simultaneamente as coordenadas tridimensionais dos pontos da superfície e os parâmetros de orientação da câmara (calibração), não sendo necessárias restrições sobre a superfície. Imagens de profundidade e de intensidade foram geradas (simuladas), onde o processo de reconstrução foi aplicado na imagem de intensidade, cujo resultado foi verificado, comparando-a com a imagem de profundidade com a finalidade de analisar a exatidão do métodoAbstract: The majority of algorithms making use of the Shape from Shading technique to reconstruct a 3 D surface from its image employs the orthographic projection system which, in the case of real images, always causes deformation on the reconstructed surface. To remove this constraint a simultaneous procedure (Hybrid Model) is proposed which uses the Shape from Shading technique (SFS) combined with the photogrammetric technique and the perspective projection to reconstruct the surface and determine the camera calibration parameters. The procedure is based on an explicit mathematical model and an iterative process is adopted to solve the resulting system of equations. The Least Square Method (LSM) is adopted and the Taylor's Series Linearization technique is applied due to the nonlinearity of the model. The proposed procedure differs from those found in the literature in that it carries out the simultaneous computation of the tridimensional coordinates of both the surface points and the camera calibration parameters while employing perspective projection. In addition to that, solving the resulting system of equations does not demand any restriction on the surface, as it appens in other related procedures. The intensity image and its respective depth image were generated and the proposed model is applied on the intensity image. The results obtained are compared with the depth image to analyse the accuracy of the proposed methodDoutoradoDoutor em Engenharia Elétrica[s.n.]Tozzi, Clésio Luis, 1948-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASHasegawa, Julio Kiyoshi19971997-08-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdf121f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019HASEGAWA, Julio Kiyoshi. Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara. 1997. 121f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/117539porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:38:32Zoai::117539Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:38:32Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
title Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
spellingShingle Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
Hasegawa, Julio Kiyoshi
Radiação
Recuperação de dados (Computação)
Calibração
Sistemas lineares
title_short Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
title_full Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
title_fullStr Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
title_full_unstemmed Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
title_sort Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara
author Hasegawa, Julio Kiyoshi
author_facet Hasegawa, Julio Kiyoshi
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Tozzi, Clésio Luis, 1948-
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Hasegawa, Julio Kiyoshi
dc.subject.por.fl_str_mv Radiação
Recuperação de dados (Computação)
Calibração
Sistemas lineares
topic Radiação
Recuperação de dados (Computação)
Calibração
Sistemas lineares
description Orientador: Clesio Luis Tozzi
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997
1997-08-19T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019
HASEGAWA, Julio Kiyoshi. Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara. 1997. 121f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
HASEGAWA, Julio Kiyoshi. Shape from shading com projeção perspectiva e calibração de camara. 1997. 121f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1585019
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/117539
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
121f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188800084049920

Registros relacionados