Movimentador continuo passivo para membros inferiores

• Autor(a) principal: Guarnieri, Rafael Waskievicz
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UPF
• Texto Completo: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1701
• topic: Engenharia elétrica; CPM; Reabilitação; Joelho; Movimento controlado

Face ao crescente aumento de pessoas que necessitam de reabilitação física, assiste-se o aumento do desenvolvimento de recursos de apoio aos indivíduos que necessitem de uma terapia ou auxílio na recuperação, os quais visam uma melhoria da sua qualidade de vida. Deste modo traçam-se novas estratégias com o objetivo de proporcionar mais autonomia independente da extensão da lesão. Os equipamentos que ajudam na reabilitação são projetados visando proporcionar uma melhora mais rápida e eficaz desse processo reabilitativo, sempre a serviço da saúde do paciente. Esse trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um equipamento para o auxílio na recuperação de cirurgias relacionadas aos membros inferiores, esse aparelho é conhecido como CPM que é referente a sigla “Continuous passive motion”, traduzindo-se para o português “Movimento Passivo Continuo”, ou no caso desse projeto um Movimentador Continuo Passivo para Membros Inferiores esse dispositivo tem como finalidade reproduzir movimentos naturais da perna humana, nesse projeto foi utilizado uma estrutura mecânica para apoiar o membro em questão, e um sistema eletromecânico para fazer a movimentação, como necessita-se de um controle o protótipo apresenta um microcontrolador para efetuar o controle de posição e velocidade do equipamento. A movimentação após uma intervenção cirúrgica é importante, pois evita algumas complicações pós-operatórias como atrofiamento muscular e formação de coágulo, podendo evoluir para uma trombose. A motivação é contribuir para a reabilitação ideal de pacientes com patologias nos membros inferiores.