Sistema de monitoramento de barramento CAN de máquinas agrícolas para controle de aplicação de insumos e mapeamento de áreas aplicadas

• Autor(a) principal: Rufato, Ewerton César Leme Bersi
• Data de Publicação: 2022
• Outros Autores: Biasotto, Lais Marcela Zocatelli
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30500
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas embarcados (Computadores); Agricultura de precisão; Microcontroladores; Visual C#.NET; Embedded computer systems; Precision farming; Microcontrollers

Este Trabalho de Conclusão de Curso visa a utilização da tecnologia para fazer um sistema de monitoramento da vazão de insumos agrícolas e mapeamento das áreas aplicadas. A Agricultura de Precisão é uma ferramenta da Agricultura 4.0 e permite o manejo localizado do cultivo. Para que seja feito o manejo mais oportuno é necessário o cálculo do índice de produção, que se dá pela integração das seguintes etapas da Agricultura de Precisão: monitoramento intensivo, geração e integração de mapas, sistematização da modelagem agronômica, e aplicação diferenciada de insumos no local, momento e quantidades necessárias. Este sistema realiza o monitoramento da vazão utilizando-se do barramento CAN de equipamentos agrícolas e fornece mapas e gráficos de aplicação dos insumos. O operador da operação agrícola é alertado conforme programado. Foi construída uma interface de configuração que permite ao operador controlar variáveis de interesse, por exemplo, a taxa alvo de aplicação, a tolerância, a unidade da vazão, e adicionar um número de telefone para receber alertas. Foram elaborados mapas de rastro e gráficos que permitem análise da operação. Este protótipo de sistema embarcado é composto substancialmente por um transceptor CAN TJA1050, que faz a comunicação com o barramento físico, um ESP32 DevKit V1 como módulo de processamento, um módulo GSM GPRS SIM800L para o envio e recebimento de SMS/ligação telefônica, um receptor GPS NEO-6M para obtenção de coordenadas geográficas, e um cartão SD. Com o relatório disponível no cartão SD, pode-se obter o mapa de aplicação que permite a visualização da altitude, velocidade da máquina, data e hora, trajeto percorrido (rastro da máquina), vazão de insumo durante o percurso, entre outros. Os resultados obtidos demonstram que o sistema implementado é adequado e poderá servir para aplicações em diferentes máquinas desde que tenham protocolo CAN automotivo.