Controle de temperatura com compensador de tempo morto

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lavanholi, Douglas Antonio
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7172
Resumo: Este trabalho consiste no projeto e implementação de controladores, considerando o efeito de tempo morto. Os controles foram implementado na malha de temperatura da planta industrial didática FESTO. O compensador a ser utilizado será baseado no preditor de Smith, acoplado a um controle PI. O sistema utilizado para realizar o controle foi modelado em três configurações, tendo em cada configuração uma quantidade de agua diferente no recipiente do sistema. Foi aplicado o preditor de Smith em cada configuração do sistema, os resultados obtidos foram comparados com os resultados obtidos na implementação do controle PI que considera o tempo morto em sua sintonia.
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spelling 2020-11-10T17:55:22Z2020-11-10T17:55:22Z2018-06-04LAVANHOLI, Douglas Antonio. Controle de Processos com compensador de tempo morto. 2018. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7172Este trabalho consiste no projeto e implementação de controladores, considerando o efeito de tempo morto. Os controles foram implementado na malha de temperatura da planta industrial didática FESTO. O compensador a ser utilizado será baseado no preditor de Smith, acoplado a um controle PI. O sistema utilizado para realizar o controle foi modelado em três configurações, tendo em cada configuração uma quantidade de agua diferente no recipiente do sistema. Foi aplicado o preditor de Smith em cada configuração do sistema, os resultados obtidos foram comparados com os resultados obtidos na implementação do controle PI que considera o tempo morto em sua sintonia.This work consists of the design and implementation of controllers, considering the dead time effect. The controls were implemented in the temperature mesh of the FESTO didactic industrial plant. The compensator to be used will be based on the Smith reporter, coupled to a PI control. The system used to perform the control was modeled in three configurations, having in each configuration a different amount of water in the system container. The Smith predictor was applied to each set up of the system, the results obtained were compared with the results obtained in the implementation of the PI control that considers the dead time in its tuning.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilEngenhariasControle de processoControladores PIDEstabilidadeProcess controlPID controllersStabilityControle de temperatura com compensador de tempo mortoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioAgulhari, Cristiano MarcosAgulhari, Cristiano MarcosFelizardo, Kleber RomeroSilva, Emerson Ravazzi Pires daLavanholi, Douglas Antonioinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEAU_2018_1_03.pdfapplication/pdf7415210http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7172/1/CP_COEAU_2018_1_03.pdfa9a9008cd8b0228c179e092efced5fcdMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7172/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEAU_2018_1_03.pdf.txtExtracted texttext/plain86864http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7172/3/CP_COEAU_2018_1_03.pdf.txt6e7e2982e55a161366c0b15fe19238fdMD53THUMBNAILCP_COEAU_2018_1_03.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1227http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7172/4/CP_COEAU_2018_1_03.pdf.jpga7b6426d6052de23195a30a8041d5b84MD541/71722020-11-10 15:55:22.273oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7172TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-10T17:55:22Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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