Desenvolvimento de uma interface bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cintra, Lillyane Rodrigues
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27436
Resumo: Existem sistemas com eixos rotativos onde a necessidade de garantia tanto da velocidade de rotação correta, quanto da angulação exata, ou ainda do posicionamento necessário, pode ser de extrema importância. Para este controle o uso de encoder acoplado ao eixo é muito comum. Porém, há um possível problema quando se faz referência à transmissão de dados do encoder, pois essa transmissão é realizada por meio de fios e isso pode não ser desejado em alguns ambientes. Este projeto vem então atender à necessidade do uso de encoders em ambientes onde o uso de fios nas proximidades do eixo é inviável ou indesejável, através do uso da interface Bluetooth. No projeto desenvolvido, os dados do encoder passam por um microcontrolador que os transmite via Bluetooth para outro microcontrolador, que é responsável por interpretar os dados e fazer a transmissão por meio do protocolo RS232 para a plataforma MATLAB/Simulink, para exibição dos dados coletados. É possível também exibir simultaneamente os dados no MATLAB e em um display LCD, para auxiliar em casos onde a transmissão por RS232 tenha distância considerável e seja necessária a verificação das condições do eixo em distância menor.
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spelling 2022-02-23T01:26:50Z2022-02-23T01:26:50Z2017-11-14CINTRA, Lillyane Rodrigues. Desenvolvimento de uma interface Bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encoders. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) -Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27436Existem sistemas com eixos rotativos onde a necessidade de garantia tanto da velocidade de rotação correta, quanto da angulação exata, ou ainda do posicionamento necessário, pode ser de extrema importância. Para este controle o uso de encoder acoplado ao eixo é muito comum. Porém, há um possível problema quando se faz referência à transmissão de dados do encoder, pois essa transmissão é realizada por meio de fios e isso pode não ser desejado em alguns ambientes. Este projeto vem então atender à necessidade do uso de encoders em ambientes onde o uso de fios nas proximidades do eixo é inviável ou indesejável, através do uso da interface Bluetooth. No projeto desenvolvido, os dados do encoder passam por um microcontrolador que os transmite via Bluetooth para outro microcontrolador, que é responsável por interpretar os dados e fazer a transmissão por meio do protocolo RS232 para a plataforma MATLAB/Simulink, para exibição dos dados coletados. É possível também exibir simultaneamente os dados no MATLAB e em um display LCD, para auxiliar em casos onde a transmissão por RS232 tenha distância considerável e seja necessária a verificação das condições do eixo em distância menor.There are systems with rotating shafts where the need for assurance of both the correct rotation speed, of the exact angulation, or even the necessary positioning, can be extreme important. To this control the use of encoder coupled to the shaft is very common. However, there is a possible problem when referring to encoder data transmission, because this transmission is realized by means of wires and this may not be desired in some environments. This project comes then to answer to the need of the use of encoder in environments where the use of wires in the vicinity of the shaft is infeasible or undesirable, through the use of Bluetooth interface. In the developed project, the encoder data passes by a microcontroller that transmits them via Bluetooth to another microcontroller, which is responsible to for interpreting the data and to do the transmission through the RS232 protocol to the platform MATLAB/Simulink, for exhibition of the data collected. It is also possible to simultaneously exhibit the data in the MATLAB/Simulink and in an LCD display, to assist in cases where the RS232 transmission has a considerable distance and it is necessary the verification of the conditions of the shaft in shorter distance.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICATecnologia bluetoothSistemas de transmissão de dadosMicrocontroladoresBluetooth technologyData transmission systemsMicrocontrollersDesenvolvimento de uma interface bluetooth para transmissão serial em tempo real aplicada a encodersinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoDi Raimo, ConradoNiro, LucasCintra, Lillyane Rodriguesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEME_2017_2_13.pdfCP_COEME_2017_2_13.pdfapplication/pdf3461076http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27436/1/CP_COEME_2017_2_13.pdf5fa502d868d7d642085abeb1ee8550bdMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27436/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEME_2017_2_13.pdf.txtCP_COEME_2017_2_13.pdf.txtExtracted texttext/plain78744http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27436/3/CP_COEME_2017_2_13.pdf.txtefb150aa3336b4aa4882987ed8cbfa4eMD53THUMBNAILCP_COEME_2017_2_13.pdf.jpgCP_COEME_2017_2_13.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1272http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27436/4/CP_COEME_2017_2_13.pdf.jpg1b44544b9f8152bade2c4b4ac00b3f0eMD541/274362022-02-23 03:08:02.446oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27436TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:08:02Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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