Estudo da dinâmica de um rotor de Jeffcott com controlador PID e PID modificado

• Autor(a) principal: Feitosa, Carlos Eduardo Alves
• Data de Publicação: 2017
• Outros Autores: Kurahashi, Henrique Shoichiro
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27423
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Rotores; Controladores PID; Sistemas de controle por realimentação; Rotors; PID controllers; Feedback control systems

No presente trabalho, é feito um estudo da utilização de técnicas de controle moderno, em uma bancada para estudos de dinâmica de rotores. Para isso, uma simplificação de um modelo real, proposta por Jeffcott, foi usada de maneira a se conseguir uma expressão matemática que descrevesse o comportamento do sistema para diferentes tipos de entradas. Desta forma, pode-se identificar parâmetros importantes de projeto no que diz respeito as frequências naturais da planta e estabilidade do sistema e assim utilizar controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) para melhorar as condições de resposta do sistema as entradas aplicadas. O objetivo deste trabalho foi resolvido utilizando um controlador do tipo PI-D, sem a ação integral de controle, e a resposta a uma entrada degrau unitária que antes era subamortecida, passou a se comportar como criticamente amortecida.