Estudo de sistemas de suspensão magnética

• Autor(a) principal: Righi, Aline Roberta Santos
• Data de Publicação: 2016
• Outros Autores: Brumatti, Karina Luzia
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7265
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Controladores PID; Estabilidade; Materiais magnéticos; PID controllers; Stability; Magnetic materials

Este trabalho tem como finalidade o estudo de técnicas de controle para estabilizar um sistema de suspensão magnética de um grau de liberdade. O primeiro passo foi a elaboração de um modelo da planta em malha aberta. Em seguida, aplicou-se as seguintes técnicas de controle: root locus utilizando o PD (proporcional e derivativo), root locus utilizando avanço de fase (lead), e por fim, o avanço de fase (lead) utilizando resposta de frequência. Através desses métodos, o modelo deve ser analisado em malha aberta e fechada. Para isto, é necessário o entendimento dos componentes constituintes, além dos parâmetros a serem analisados. Tendo isso como base, foram realizadas simulações para análise de estabilidade do sistema, análise do diagrama de Bode, e também, estudos de desempenho das técnicas de controle utilizadas. Toda a simulação e as análises foram desenvolvidas em ambiente MATLAB®. Por fim, os resultados mostram que o controle PD e Lead auxiliado pelo Root Locus estabilizaram satisfatoriamente o sistema, enquanto que o controle Lead auxiliado por resposta em frequência apresentou estabilidade marginal do sistema.