Desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo para crianças de até 9 anos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Lethicia de Oliveira dos Santos
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: Machado, Rodrigo Pereira
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9523
Resumo: O desenvolvimento de Tecnologias Assistivas (TA) que possa atender à crianças com deficiência motora sem condições de acesso a melhores tecnologias, torna-se necessário no mercado como uma forma de inclusão social. Além disso, o recurso assistivo tende a proporcionar autonomia para o desenvolvimento da criança, que está relacionado à execução de suas próprias ações, de maneira a atender as suas necessidades e aumentar a funcionalidade. O desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizadas de baixo custo vem proporcionar maior facilidade ao acesso a este equipamento de mobilidade pela população de baixa renda. Tal produto tende a ser um diferencial ao cotidiano das crianças com deficiência física, pois resulta em desenvolvimento de autonomia e independência na mobilidade, promovendo maior funcionalidade e participação social destas. Através de recursos que podem ser facilmente encontrados pela população, a cadeira de rodas motorizada para crianças foi desenvolvida de maneira a atender uma margem de idade de até 9 anos, podendo variar suas dimensões. A partir da concepção do projeto, são apresentadas as características dos componentes dos sistemas mecânico, eletrônico e programação descrevendo as soluções implementadas no desenvolvimento do protótipo. Testes realizados comprovaram a eficácia da integração destas três áreas e autonomia de 1 hora e 30 minutos realizando movimentos contínuos em ambientes de fácil locomoção.
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O desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizadas de baixo custo vem proporcionar maior facilidade ao acesso a este equipamento de mobilidade pela população de baixa renda. Tal produto tende a ser um diferencial ao cotidiano das crianças com deficiência física, pois resulta em desenvolvimento de autonomia e independência na mobilidade, promovendo maior funcionalidade e participação social destas. Através de recursos que podem ser facilmente encontrados pela população, a cadeira de rodas motorizada para crianças foi desenvolvida de maneira a atender uma margem de idade de até 9 anos, podendo variar suas dimensões. A partir da concepção do projeto, são apresentadas as características dos componentes dos sistemas mecânico, eletrônico e programação descrevendo as soluções implementadas no desenvolvimento do protótipo. Testes realizados comprovaram a eficácia da integração destas três áreas e autonomia de 1 hora e 30 minutos realizando movimentos contínuos em ambientes de fácil locomoção.The development of assistive technologies (AT) the can help children with motor disabilities, who don't have access to better technologies, becomes necessary as a way of social inclusion in the market. In addition, the assistive resource tends to provide autonomy for the child's development, which is related to the ability to do their own actions, in order to attend their own needs and increase functionality. The elaboration of a low-cost motorized wheelchair provides accessibility to this kind of equipment for low-income population. This product can make a difference in children's daily lives, because it allows them to improve their autonomy and their mobility, increasing their functionality and social interaction. With easily findable resources by the population, the motorized wheelchair for children was developed intending to attend to children until 9 years old, being able to change its size. With the project concept, it is presented the technical features of the mechanical system, electronic system and programming, describing the implemented solutions into the prototype development. Tests proved the effectiveness of these three areas and its autonomy, moving continuously for an hour and a half in an environment of easy locomotion.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaCurso Superior de Tecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICAMecatrônicaCadeiras de rodas - MotorCrianças com deficiência físicaEngenharia de protótiposIntegração social - CriançasMechatronicsWheelchairs - MotorsPhysically handicapped childrenPrototypes, EngineeringSocial integration - ChildrensDesenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo para crianças de até 9 anosManufacturing of a low-cost motorized whellchair for children up to 9 years oldinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaGasoto, Sidney CarlosPereira, Joel GonçalvesGodke, FranciscoPereira, Joel GonçalvesGasoto, Sidney CarlosSantos, Lethicia de Oliveira dos SantosMachado, Rodrigo Pereirainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COMET_2018_2_01.pdfapplication/pdf4894377http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9523/1/CT_COMET_2018_2_01.pdfff8d7b3e696824e334542fd8b5ce848cMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9523/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COMET_2018_2_01.pdf.txtExtracted texttext/plain110414http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9523/3/CT_COMET_2018_2_01.pdf.txte8aaa11f44208004e7d307f803d76fe6MD53THUMBNAILCT_COMET_2018_2_01.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1310http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9523/4/CT_COMET_2018_2_01.pdf.jpg588f3d73871a9fd65fcac34e004234a6MD541/95232020-11-12 11:41:30.112oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9523TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:41:30Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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