Avaliação do emprego de sistemas GNSS RTK nas reduções batimétricas em sondagens multifeixe / Evaluation of the use of GNSS RTK systems in bathymetric reductions in multibeam soundings

• Autor(a) principal: Andrade Neto, Walmor Pereira de
• Data de Publicação: 2020
• Outros Autores: Cesar Amorim, José Carlos, Miranda Reis, Marcelo de, Salomão Graça, Alan José, Ferreira, Ítalo Oliveira
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Revista Veras
• Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/13953
• topic: Posicionamento RTK; Batimetria Multifeixe; Reduções Batimétricas; Altitude Elipsoidal; Hidrografia com GNSS.

O processo de coleta de dados geoespaciais para a Hidrografia, vem progressivamente sendo beneficiado pela viabilidade do uso de sistemas diferenciais de posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) em tempo real, sejam eles empregados juntamente com equipamentos robustos a bordo de embarcações tripuladas, ou mesmo embarcados em ASVs (Autonomous Surface Vehicles). Este artigo apresenta testes executados em uma área de estudos da Marinha do Brasil, para avaliar as diferenças entre a utilização do sistema topocêntrico dos marégrafos referenciado ao geoide e do sistema geocêntrico global empregado nas observações GNSS, por meio do método de posicionamento RTK (Real Time Kinematic) em batimetria multifeixe. A coleta dos dados foi feita em duas áreas, uma próxima e outra mais afastada do marégrafo da Ponta da Armação na DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegação). Foram feitas comparações com os marégrafos da Ponta da Armação, Ilha Fiscal e Boqueirão sendo gerados modelos hidrodinâmicos com transferência e fixação do nível da água para o elipsoide. Na metodologia utilizada foram realizadas comparações entre todos os modelos em função dos levantamentos utilizando a aplicação dos marégrafos e da diferença de nível gerada pela altura geométrica da embarcação fornecida pelo receptor GNSS a bordo em relação à linha d’água. Esta pesquisa permitiu validar a técnica de levantamento RTK que pode potencialmente ser utilizada em áreas onde os dados locais não existem ou são difíceis de se obter.