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Map-Matching Algorithms for Robot Self-Localization: A Comparison Between Perfect Match, Iterative Closest Point and Normal Distributions Transform
por
Héber
Miguel
Sobreira
Publicado em 2019
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Artigo
2
Robust mobile robot localization based on a security laser: an industry case study
por
Héber
Miguel
Sobreira
Publicado em 2016
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Artigo
3
Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms
por
Carlos Miguel Costa
Publicado em 2016
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“
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Héber
Miguel
Sobreira
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Artigo
4
Self-localisation of indoor mobile robots using multi-hypotheses and a matching algorithm
por
Pinto,M
Publicado em 2013
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Miguel
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Artigo
5
NOVEL 3D MATCHING SELF-LOCALISATION ALGORITHM
por
Aníbal Matos
Publicado em 2012
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Artigo
6
Towards a Reliable Robot for Steep Slope Vineyards Monitoring
por
Filipe Neves Santos
Publicado em 2016
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Artigo
7
Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
por
Pinto,M
Publicado em 2013
Outros Autores:
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Miguel
Sobreira
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